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在 大書城 以“ 精确 模式”搜“ RosalindCharlesworth作 Ros ”共有 62 结果: | 同時支援繁體 / 正體 / 简体字輸入搜索 |
ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德[Carol,Fairchild]托 出版:机械工业出版社 日期:2020-04-01 读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNULinux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书 ... |
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Knitting
『简体书』 作者:Ros Badger 出版:Octopus Publishing Group 日期:2005-03-31 Offers information you need to make your own knitwear. This title includes what you need to know - f ... |
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English Eccentric: A Celebration of Imaginative, I
『简体书』 作者:Ros Byam Shaw 出版:Ryland, Peters & Small Lt 日期:2014-04-10 ... |
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Little Prince 小王子(英国版)ISBN9781509811304
『简体书』 作者:Ros Schwartz [作者] 出版: 日期:2015-01-01 《小王子》是法国作家安托万·德·圣·埃克苏佩里于1942年写成的著名儿童文学短篇小说。本书的主人公是来自外星球的小王子。书中以一位飞行员作为故事叙述者,讲述了小王子从自己星球出发前往地球的过程中,所经 ... |
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Successful Marketing Plans in a Week: Teach Yourse
『简体书』 作者:Ros Jay; John Sealey 出版:Hodder & Stoughton Genera 日期:2012-03-30 Learn in a week, what the leading experts on marketing plans learn in a lifetime. ... |
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ROS入门实例
『简体书』 作者:[美]戈贝尔[Goebel,R.P.] 出版:中山大学出版社 日期:2016-01-01 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识,操作系统以及相关代码、模拟器安装,导航与路径规划,语音识别与合诚,机器人视觉系统与视觉组合,Dynamixel伺 ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者:[美国]R.帕特里克·戈贝尔,J.罗哈斯 出版:中山大学出版社 日期:2017-06-01 ROS高级用户,大学研究生、教师,工业界相关领域人士 ... |
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开源机器人操作系统-ROS
『简体书』 作者:张建伟,张立伟,胡颖,张俊 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 目前,ROSrobot operating system逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[美]摩根·奎格利 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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ROS机器人项目(影印版)
『简体书』 作者:[印] 朗坦·约瑟夫 出版:东南大学出版社 日期:2018-08-01 Robot Operating system是在机器人研究以及 业界设计、仿真和打造原型机器人方面*为广泛使用 的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想 象中的要难得多,但是本书可以为创建你自己的机器 人提供帮助。 朗坦约瑟夫著的 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者:无为斋主 出版:机械工业出版社 日期:2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包,并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能,并介绍如何进行参 ... |
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ROS开源机器人控制基础
『简体书』 作者:陈金宝 等著 出版:上海交通大学出版社 日期:2016-01-01 目前机器人技术处于快速发展的时期,其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等,产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题,降低了机器人的开发效率,限制了机器人技术的进一步发展。为了提高机器人代码复用和模块化设计水平 ... |
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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统 ... |
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ROS与中型组足球机器人
『简体书』 作者:卢惠民,肖军浩,郑志强 等著 出版:国防工业出版社 日期:2016-10-01 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验,较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题,可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用
『简体书』 作者:何炳蔚,张立伟,张建伟 出版:科学出版社 日期:2017-06-01 自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操 ... |
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ROS高效机器人编程 第3版(影印版)
『简体书』 作者:阿尼尔马哈塔尼著作 出版:东南大学出版社 日期:2017-10-01 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始 ... |
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ROS机器人开发:实用案例分析
『简体书』 作者:[美]卡罗尔·费尔柴尔德,托马斯·L.哈曼博士 出版:机械工业出版社 日期:2018-04-01 本书将介绍ROS框架的知识,以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程,及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例,描述了作为其他类型机器人基本 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者:[印度] 朗坦·约瑟夫 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如,你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型,如何使用ROS构建深度学习的应用程序,以及如何在ROS中构建虚拟现实(VR)应用程序。此外,还将介绍使用ROS及其库的大约多个 ... |
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ROS机器人编程:原理与应用
『简体书』 作者:[美]怀亚特·纽曼[Wyatt,Newman] 出版:机械工业出版社 日期:2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化,其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS ... |
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ROS机器人程序设计(国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具)
『简体书』 作者:[西班牙]Aaron Martinez Enrique 出版:机械工业出版社 日期:2014-09-01 (1)国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解ROS系统的各种工具。 (2)提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 (3)本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通 ... |
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