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机器人编队控制方法研究
『简体书』 作者:韩青 出版:上海交通大学出版社 日期:2020-08-01 编队控制是对多机器人协同完成复杂任务的基本要求,是多机器人系统研究中*基本的问题之一,也是学术界的研究热点。本书理论联系实践,基于非线性系统秩理论研究了多机器人 ... |
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电气控制与PLC应用技术(S7-1200)
『简体书』 作者:主编 梁亚峰 刘培勇 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 本书从基本的电气控制电路入手,重点介绍西门子S7-1200系列PLC的应用技术,采用任务式的编写方式,以行业的具体应用作为任务设计的来源,将知识点和能力点嵌入到 ... |
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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者:魏永清 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 通过学习本教材,将使学生掌握电气控制技术方面的必B备知识,具备船舶辅机装置电气控制线路的读图能力,并有一定的控制系统设计能力。在编写过程中,作者深入造船单位调 ... |
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城市交通管理与控制(第2版)
『简体书』 作者:袁振洲 出版:北京交通大学出版社 日期:2022-04-01 大城市交通拥堵问题和交通安全以及交通环境问题的解决,造成问题的原因之一是我国缺乏城市交通领域的高端人才,高端人才的培养需要与之相配套的教材,因此,《城市管理与控 ... |
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感应电机模型预测控制
『简体书』 作者:张永昌 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 《感应电机模型预测控制》(电气自动化新技术丛书)是国内研究感应电机模型预测控制方面知名专家张永昌教授的心血力作! ... |
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气动位置伺服系统控制
『简体书』 作者:任海鹏 出版:科学出版社 日期:2021-10-01 《气动位置伺服系统控制》对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参 ... |
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不确定混沌系统的自适应网络同步控制
『简体书』 作者:李巧萍 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书以保密通信为背景,阐述了不确定混沌系统网络同步控制的关键问题,系统介绍了不确定混沌系统的基本概念、稳定性理论、同步控制技术及仿真实验,为读者提供混沌同步控制 ... |
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电气控制与PLC应用技术教程(FX系列) 徐茜 主编
『简体书』 作者:徐茜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书为国家级精品课程“电气控制与PLC”配套教材。全书内容共分三篇。第一篇为继电器—接触器控制,介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法;第二篇为可编程 ... |
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建筑电气控制技术(第2版)
『简体书』 作者:苏山 出版:电子工业出版社 日期:2020-09-01 本书内容包括:常用低压电器、电气控制的典型环节与规律、给排水设备的控制、通风排烟设备的控制、空调与制冷设备的控制、电梯的控制、建筑施工常用机械设备的控制、可编程 ... |
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等离子体流动控制与辅助燃烧
『简体书』 作者:车学科 等 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 《等离子体流动控制与辅助燃烧》介绍等离子体流动控制与点火助燃的数值计算方法、实验技术以及相关应用研究成果,包括等离子体放电过程模拟、等离子体流动控制机理、等离子 ... |
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航天器鲁棒安全飞行控制
『简体书』 作者:宗群等 出版:科学出版社 日期:2022-05-01 《航天器鲁棒安全飞行控制》在深入分析航天器复杂模型特点的基础上,重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。《航天器鲁棒安全飞行控制》以当前国内外在该领域的研究 ... |
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智能控制:方法与应用(上下册)
『简体书』 作者:王飞跃,陈俊龙 主编 出版:中国科学技术出版社 日期:2020-09-01 本书是中国科协新一代信息技术系列丛书之一。系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法和算法,并简要地介绍了智能控制技术的应用领域和典型案例,希望有助于读者 ... |
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沿空动压巷道卸压控制理论与工程应用
『简体书』 作者:高玉兵,王亚军,徐晓鼎 出版:冶金工业出版社 日期:2023-05-01 本书系统地介绍了沿空邻空动压巷道围岩卸压控制的理论基础、关键技术、配套装备、工程实例等。全书共分4章:第1章综述了巷道卸压控制理论以及卸压控制技术的发展现状;第 ... |
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特高压级联型混合直流输电运行与控制
『简体书』 作者:赵静波,李保宏,江琴 出版:中国电力出版社 日期:2023-12-01 直流输电工程的混合级联技术是世界首创的新技术,该技术使得混合级联直流自身控制特性较为复杂。本书分析了常规直流与柔性直流的不同控制方式,介绍了级联型混合直流的组合 ... |
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冶金燃烧装置智能控制优化技术
『简体书』 作者:冯旭刚 主编 宋爱国、王正兵 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-01-01 石灰窑燃烧温度和进程的控制是保证产品质量的关键。建立石灰窑燃烧模型,采用智能控制方法,优化燃烧工艺,能过进一步稳定石灰煅烧品质,降低生产能耗,减少环境污染,提高 ... |
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环境工程微生物学——污染生物控制原理(第二版)
『简体书』 作者:王国惠 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《环境工程微生物学:污染生物控制原理(第二版)》分为三部分。篇为微生物类群与细胞结构,主要介绍与污染控制相关的微生物类群及其细胞结构。第二篇重点讨论微生物净化原 ... |
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综采电气控制(刘蕴哲)
『简体书』 作者:刘蕴哲 出版:化学工业出版社 日期:2017-09-01 本书主要内容包括煤矿采掘运机械的电气控制方示与技术、启动控制设备、采煤机电气控制系统、掘进机电气控制秕、连续采煤机配套设备电控系统、胶带输送机电控系统。 本书可 ... |
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机械工程控制基础(第三版)
『简体书』 作者:罗忠 等 出版:科学出版社 日期:2021-01-01 本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1~8章为经典控制理论部分,主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中 ... |
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电气控制技术及应用
『简体书』 作者:蒋玲 出版:电子工业出版社 日期:2017-08-01 本书结合国家示范建设项目课程改革成果和省级重大教改项目成果进行编写,注重学生实践技能和综合应用能力培养,主要内容包括变频器控制技术、触摸屏与嵌入式组态控制技术、 ... |
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控制理论在交通流建模中的应用
『简体书』 作者:朱文兴 出版:科学出版社 日期:2022-12-01 交通流理论自提出以来就引起了国内外广大学者的关注,并取得了若干重要成果。在交通流理论不断发展过程中,控制的思想便在诸多学者的论文中“若隐若现”。本著作梳理了交通 ... |
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