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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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机器人技术基础
『简体书』 作者:胡兴柳 司海飞 滕芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人 ... |
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信息技术(拓展模块)(机器人操作)
『简体书』 作者:武马群,葛睿,李森 出版:人民邮电出版社 日期:2022-10-01 1. 中等职业学校公共基础课程教材,“十四五”职业教育国家规划教材 2. 符合《中等职业学校信息技术课程标准(2020年版)》、计算机等级一级考纲 3. ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:钱丹浩 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本 ... |
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工业机器人操作与编程 第2版
『简体书』 作者:佘明洪 罗显东 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 ★ 畅销教材改版,新形态、立体化、双色印刷★ 以ABB和华中数控工业机器人及其仿真系统为平台★ 面向智能制造领域,采取案例教学的编写形式编写★ 配套丰富的多媒体 ... |
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服务机器人实施与运维(初级)
『简体书』 作者:李适、熊友军、周龙彪 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本书参照《服务机器人实施与运维(初级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求,以项目为导向,以任务为驱动,设计了八个学习项目:认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器人软件环境、让服务机器人学跳舞、让服务机 ... |
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工业机器人电气控制设计及实例
『简体书』 作者:罗敏 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书选取设计实例典型,内容贴近工程实际。可供从事工业机器人、数控、自动化等方面读者阅读。 ... |
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球形机器人驱动原理及控制策略
『简体书』 作者:桑胜举 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝,石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 立足于智能机器人领域的最新技术,系统介绍了智能机器人技术的基础知识和典型应用;介绍了智能机器人涉及的相关技术,强调工程实际应用,以典型应用为主线,既有普及性也有 ... |
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初学机器人(原书第2版)
『简体书』 作者:[日]石黑浩[Hiroshi Ishiguro],[日]浅田 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书系统讲解了机器人学涉及到的基本知识,涵盖了机器人硬件、软件、控制以及制作多个方面的内容。初学者可以通过本书了解机器人相关各领域的基本知识,明白机器人是怎样构成的、如何工作的以及如何自己动手实现一个简单的机器人。为了适合不同层次的机器人爱 ... |
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焊接机器人操作与编程
『简体书』 作者:胡新德,刘晓辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章, 先简单介绍了机器人的基础知识, 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法, *后介绍了机器人弧焊系统的配置。 ... |
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机器人的秘密
『简体书』 作者: 出版:中国民族文化出版社有限公司 日期: ... |
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人工智能:智能机器人
『简体书』 作者:陆建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-08-01 (1)本书勾画了智能机器人的发展宏图。(2)本书详细介绍了智能机器人的关键技术,如体系结构、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同、智能机器人的HR ... |
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乐高EV3机器人初级教程(第二版)
『简体书』 作者:高山 出版:清华大学出版社 日期:2022-05-01 本书作者是一位有着16年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师,每一节课程内容都是经过一线机器人教学论证的教学课程。 ... |
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工业机器人焊接工艺与技能
『简体书』 作者:邱葭菲 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神,同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移 ... |
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智能机器人开发与实践
『简体书』 作者:段峰 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能,并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书,读者可以在了解机器人工作原理的基础上,快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高校机器人、人工智能及相关专业作为教材,也 ... |
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焊接机器人编程及应用 第2版
『简体书』 作者:兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者:王卉军,王东哲 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本教材主要服务与校企合作中高职院校,也可以作为社会人员学习了解机器人技术的基础用书,本书不仅具备传统教材基础知识,还增加了工业机器人关键核心部位原理及功能介绍, ... |
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机器人技术——建模、仿真及应用
『简体书』 作者:韩亚丽 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看 ... |
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机器人概论 第3版
『简体书』 作者:李云江,司文慧 出版:机械工业出版社 日期:2021-04-01 机器人来了,机器换人的时代来了, 学习机器人知识,掌握机器人应用,迫在眉睫! 本书为您提供了必备易学的机器人基础知识, 开阔您视野的若干机器人应用实例, ... |
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