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工业机器人应用基础
『简体书』 作者：杨铨 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-07-01 本书配套有丰富的教学资源库，配套有在线开放课程，可以用于开展线上和线下混合式教学，也可以通过扫描书本省的二维码观看相应的微课视频。教材的内容丰富，形式新颖，符合 ... |
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及RO ... |
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工业机器人技术认知
『简体书』 作者：谢彩云 江艳华 杨晓华 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨，以企业应用需求为依据，参照行业新标准，引入有关工业机器人的新资料和信息，结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时，结合实际，选择了必需且够用的知识点，做到简单易懂、图 ... |
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30秒探索人工智能和机器人
『简体书』 作者：[英]路易斯·德·米兰达[Luis de，Miranda] 出版：机械工业出版社 日期：2020-02-01 本书是一本图文并茂的科普书，图片精美，文字简练，特别是以50个条目的形式，列出了人工智能与机器人的50个相关概念，每个概念又分为3秒概览、3分钟拓展阅读和30秒 ... |
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机器人焊接高级编程
『简体书』 作者：中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者：冯林， 白雪，张超楠， 贾力娜，陈华伟，张德远著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 微纳米机器人系统的简明版综述，入门，层次清晰，内容精炼，并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内首部微纳米机器人教材 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者：陈丽 靳晨聪 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
『简体书』 作者：刘开周等 出版：龙门书局 日期：2020-12-01 水下作业机器人,系统建模,水下作业机器人,系统仿真 ... |
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工业机器人应用编程（博诺）初级
『简体书』 作者：郑丽梅 邓三鹏 徐春林 孙彩玲 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工 ... |
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工业机器人应用编程（KUKA）初级
『简体书』 作者：王志强 邓三鹏 张维津 陈辉煌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工 ... |
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机器人控制方法与理论
『简体书』 作者：周宏甫 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 依托国内外先进实验室研究成果，内容具有前瞻性和引领性 ... |
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RPA财务机器人实训教程
『简体书』 作者：黄静如 主编 陈鸿 侯先成 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书配套开发财务机器人平台操作视频、仿真实验室，适应新形态教材需求，解决学生和财务人员在应用上的实际问题。 ... |
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工业机器人应用案例教程
『简体书』 作者：杨宏帅 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目，每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发，利用学习载体将学习内容与实战岗位 ... |
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工业机器人基础知识
『简体书』 作者：机械工业职业技能鉴定指导中心 组织写 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器 ... |
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工业机器人应用与维护职业认知
『简体书』 作者：张扬吉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是根据国家一体化课程改革的精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务，让读者系统了解工业机 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：陈乾 邱永松 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以 ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用 RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。本书的每一个 ... |
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智能机器人关键技术与行业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
『简体书』 作者：李忠新、佘鹏飞、梁振虎 等著 出版：化学工业出版社 日期：2023-08-01 （1）本书聚焦机器人SLAM导航技术，规划设计了大量的实践任务与案例。（2）本书面向机器人SLAM导航技术初学者，以实践任务为驱动，始于构形设计、传感、运动、通 ... |
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环境科学与工程实验室安全与操作规范
『简体书』 作者：张延荣 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-12-01 1.本套教材编委会成员由华中科技大学各专业实验室主任或分管院长组成，旨在打造国内高水平的实验室安全规范及指导教材，为双一流大学建设及创新型国家建设提供教材方面的 ... |
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水下机器人控制技术
『简体书』 作者：曾庆军，戴晓强，张永林，陈伟 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识，具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软 ... |
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