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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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工业机器人典型工程应用
『简体书』 作者:熊伟斌,朱志强,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-06-01 通过典型工程项目案例,从应用角度,提取工作站系统的相关知识,对工作站硬件及周边设备知识,工作站电气连接调试知识,工作站机器人及PLC调试等知识进行阐述。用工业机 ... |
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工业机器人应用系统建模
『简体书』 作者:熊伟斌,郝秀萍,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书将solidworks软件与工业机器人的设计有机结合,不仅对solidworks软件从零件、部件的建模到运动仿真与工程图的用法进行了介绍,同时也对工业机器人 ... |
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工业机器人基础
『简体书』 作者:兰虎,王冬云 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准,同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准,结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共8章,分为基础导学 ... |
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智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)
『简体书』 作者:张明文,王璐欢 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器 ... |
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机器人技术实验指导
『简体书』 作者:王帅 出版:电子工业出版社 日期:2020-11-01 机器人技术基础实验是高等学校机器人工程专业本科生必修的一门重要的专业基础实践课程。本书是根据高等学校机器人工程专业本科生机器人技术基础课程大纲规定的实验项目,结合工业机器人教学设备和现行机器人技术理论教材编写而成的。本书分为两部分:基础篇( ... |
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工业机器人离线编程与仿真 第2版
『简体书』 作者:宋云艳 隋欣 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材《工业机器人离线编程与仿真》的修订版。本书以ABB RobotStudio 6.01作为仿真工具,选择工业机器人搬运、码垛和激光切割作为工业机器人离线编程与仿真操作的实用案例,选择模拟焊接工作站及带输送链 ... |
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RPA财务机器人应用——基于UiPath
『简体书』 作者:周列平 出版:电子工业出版社 日期:2023-05-01 本书是财会类大数据专业系列教材之一,书中的系列视频微课被选为终身教育平台数字化学习资源。本书以广泛应用的免费财务机器人软件UiPath为基础,共包括RPA概述、UiPath软件的安装与使用、商务洽谈机器人、财务报告邮件处理机器人、Excel ... |
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工业机器人应用实践
『简体书』 作者:工课帮 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-10-01 本教材整合行业资源,将行业技术转变成教育技术,并配套相应的内容、PPT、题库、工程案例库等教学资源,用行业技术推动教材建设。智能制造背景下工业机器人产品的全生命 ... |
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未来机器人畅想
『简体书』 作者:[美]劳拉·梅杰[Laura Major],[美]朱莉·沙阿 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗?这样的机器人将如何改变我们与技术的关系?本书由机器人领域的两位引领者撰写,书中借鉴并分析了航空航天领域的案例,提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:邢晓莉,盛艳君,王豫,孔令燕,韩洪元 出版:清华大学出版社 日期:2023-06-01 线上线下有机混合、理虚实有效结合、教学做紧密配合、课程思政深度融合的一体化教材。工业机器人技术创新型教材。 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者:常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版:高等教育出版社 日期: 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了 ... |
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乐高仿生机器人设计
『简体书』 作者:程罡 出版:清华大学出版社 日期:2021-01-01 《乐高仿生机器人设计》是乐高创意设计系列第三本书,前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性,本书专注于一个非常引 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者:牛杰 余正泓 出版:机械工业出版社 日期:2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架 ... |
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工业机器人典型应用
『简体书』 作者:双精准示范专业建设教材写组 出版:化学工业出版社 日期:2021-04-01 本选题主要具有如下特色: 1.内容实用,案例为主:通过不同领域的具体案例细致讲解了不同种类工业机器人的基本功能、编程及操作技巧等。 2.技术先进,侧重应 ... |
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波浪驱动水面机器人
『简体书』 作者:李晔等 出版:龙门书局 日期:2020-06-01 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点,其出现不过十五年,而国内研究起步于 2012 年。《波浪驱动水面机器人》系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
『简体书』 作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:叶泉,朱红娟,孟庆波 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 以ABB工业机器人为载体,采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主,每个项目分解为若干任务,每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展,内容由浅入深,体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习,可提高学生的发散思维 ... |
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高阶机器人脊柱外科手术学
『简体书』 作者:陈雷 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力,但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现 ... |
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