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ROS机器人程序设计(原书第2版)
『简体书』 作者:恩里克·费尔南德斯 出版:机械工业出版社 日期:2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统 ... |
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漫游印度
『简体书』 作者:藏羚羊旅行指南编辑部 出版:北京出版社 日期:2016-11-01 【DUMONT杜蒙.阅途】源自德国、服务中国,致力成为高品质的旅游内容提供品牌。 【DUMONT杜蒙.阅途】品牌属于京版梅尔杜蒙公司,该公司由北京出版集团与德国梅尔杜蒙公司共同投资成立。德国梅尔杜蒙 ... |
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白菜花
『简体书』 作者:李峰 出版:北岳文艺出版社 日期:2016-10-01 作品每字每句都透露着一颗敏感细腻、赤诚火热、而又晶莹剔透的诗心。作品中朴质而高华的人生领悟将会滋养读者。作者深厚的人文学养,质朴的诗人心性,将稍纵即逝的四时辰光,幻化成瑰丽万方的奇异世界。 把司空见惯 ... |
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古文异体关系整理与研究(国家社科基金后期资助项目)
『简体书』 作者:李春桃 出版:中华书局 日期:2016-10-01 该书考察了出土古文字资料和传抄古文字资料,将其中古文形体与其释文存在差异的现象进行了梳理,按照上古音系统(三十韵部)排列,每部下以声首统纳相关字形,一一解释每组异体的形、音,考释古文,论证释文与古文形体之间的关系。该书考释出了一批疑难古文形 ... |
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以市场为导向的应用型翻译人才培养研究
『简体书』 作者:许明 出版:清华大学出版社 日期:2016-10-01 本书试图分析翻译市场对翻译人才的需求点,并在此基础上构建合理的、有针对性的教学模式,从而消除翻译教学与翻译市场的距离,使翻译人才的培养更有针对性,更能适应市场的需求。 ... |
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少年儿童二胡教程
『简体书』 作者:刘逸安,赵寒阳著 出版:上海音乐出版社 日期:2016-10-01 《少年儿童二胡教程》是一本专门为学习二胡的孩子们编写的初、中级学习教材。作者根据少年儿童的生理和心理特点,创作、编写了四百余首二有练习曲与乐曲,其旋律通俗流畅,富有儿童气息,易于孩子们接受,且有较大的技术价值和实用价值。同时在编排上,按照循 ... |
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永乐大典(小插盒)
『简体书』 作者:[明]解缙等 出版:线装书局 日期:2016-03-01 《永乐大典》编撰于大明永乐年间,由翰林院大学士内阁首辅解缙总编的一部中国古典集大成的旷世大典,初名《文献大成》,是中国最著名的一部古代典籍,也是迄今为止世界*的百科全书。《永乐大典》收录古代重要典籍至七八千种之多,上至先秦,下达明初,这在 ... |
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钢琴天天练练(7)技术练习册
『简体书』 作者:E-M?伯纳姆 [Edna-Mae Burnam] 出版:上海音乐出版社 日期:2016-06-01 《钢琴天天练练7技术练习册原版引进》是儿童练习钢琴奏法的教材,《钢琴天天练练7技术练习册原版引进》原版引进,由美国威利斯音乐出版公司提供版权,由上海音乐出版社出版。《钢琴天天练练7技术练习册原版引进》 ... |
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华乐大典·扬琴卷 乐曲篇(下)
『简体书』 作者:中国民族管弦乐学会 出版:上海音乐出版社 日期:2016-11-01 作品卷则从近百年来所见的千余首扬琴作品中遴选出九十多首经典传统曲目与优秀创作曲目,既涵盖了中国扬琴五大流派(东北扬琴、四川扬琴、江南丝竹扬琴、广东扬琴与新疆扬琴)的传统代表作,也收录了当代扬琴音乐家们的创造改编作品。 ... |
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华乐大典·扬琴卷 乐曲篇(上)
『简体书』 作者:中国民族管弦乐学会 出版:上海音乐出版社 日期:2016-11-01 作品卷则从近百年来所见的千余首扬琴作品中遴选出九十多首经典传统曲目与优秀创作曲目,既涵盖了中国扬琴五大流派(东北扬琴、四川扬琴、江南丝竹扬琴、广东扬琴与新疆扬琴)的传统代表作,也收录了当代扬琴音乐家们的创造改编作品。 ... |
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新民说 述林1:战争阴云下的年轻人:1931—1945中国往事
『简体书』 作者:崔永元口述历史研究中心 张钧主编 出版:广西师范大学出版社 日期:2016-11-01 1. 崔永元口述历史研究中心出品,国内首本口述历史类MOOK《述林》的*辑 崔永元亲笔题词,致敬普通口述者和口述史从业人员 崔永元口述历史研究中心是国内*为专业的口述历史采集研究团队之一,在崔 ... |
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古版画丛刊套装(25册)
『简体书』 作者:袁剑侠 出版:河南美术出版社 日期:2016-05-01 中国的版画有一千年以上的历史,版画简洁的效果,适于批量复制,因此它的发展与刻书业密切相关。最早的版画可能发生在隋唐之际,我国出现有款刻年月的是咸通本《金刚般若波罗蜜经》卷首图,作于公元868年。宋元时期,佛教版画发展较为成熟,同时也出现了山 ... |
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跨文化对话(第36辑)
『简体书』 作者:乐黛云 [法]李比雄 主编 钱林森 执行主编 出版:商务印书馆 日期:2016-10-01 《跨文化对话》1998年创刊。中法合作,法方合作单位为法国人类进步基金会,中方创办单位为乐黛云先生主持的北京大学跨文化研究中心,每年2辑。 《跨文化对话》(第36辑)主要讨论跨文化方法论研究的一些基本问题。包括卷首语、跨文化对话方法论探索 ... |
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产业新城发展模式及经营管理
『简体书』 作者:曾肇河,赵永辉 出版:中国建筑工业出版社 日期:2016-11-01 产业新城作为传统地产企业转型发展的重要方向,如何成功打造产业新城对未来房地产企业在提升竞争力和资源整合能力方面有重要意义。《产业新城发展模式及经营管理》首先从产业新城的起源出发,较为详尽地介绍了早期产业新城的历史演变,并对产业新城的概念、特 ... |
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首次南极探险
『简体书』 作者:罗德·阿蒙森 出版:当代中国出版社 日期:2017-01-01 罗德阿蒙森的成功在南极探险史上具有里程碑的意义,标志着自1909年皮尔里到达北极后不到3年内,南北两极都已留下人类的足迹。在这次探险活动中他完成了一系列重大的地理发现,取得了大量实地科考成果,为加深世 ... |
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受用一生的现代吉他教程1:吉他初级入门教程
『简体书』 作者:陈飞 出版:人民邮电出版社 日期:2016-11-01 本书是为零基础读者贴身打造的吉他入门书籍,也是本套现代吉他教程的第1本初级入门书籍,无论你有无音乐基础,识得乐谱与否,这本书都是你学习吉他的开始。 本书分为九个章节,这九个章节的内容都是初学吉他必须要 ... |
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从中国历史来看中国民族性及中国文化(钱宾四先生学术文化讲座)
『简体书』 作者:钱穆 出版:中华书局 日期:2016-09-01 香港中文大学新亚书院于1978年设立了钱宾四先生学术文化讲座,由新亚书院的创办人钱穆先生首讲,之后三十多年来,每年一次邀请著名学者到院主持讲座,成为学院的盛事。讲座意在从不同领域不同层面对中国文化阐析发挥,以彰显中国文化千门万户的风貌。我们 ... |
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周礼经注疏音义校勘记
『简体书』 作者:加藤虎之亮 出版:中西书局 日期:2016-09-01 《周礼经注疏音义校勘记》是日本学者《周礼》校勘学的集大成之作。作者加藤虎之亮遍校《周礼》诸版本,逐章校勘诸本音义和音义异体文字,就诸本文字是非、先儒校语等详加案断。卷首《序说》依次敍述撰述来由、校勘必要性、校书沿革、校勘之难等内容,并详细介 ... |
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新法律与发展多维研究:趋向综合发展的跨学科考察
『简体书』 作者:郭晓明 出版:法律出版社 日期:2016-11-01 本书围绕着缘起于第二次世界大战结束以来的法律与发展展开了全景域的实证考察。通过勾勒法律与发展研究的知识脉络和分析架构,本书首先从战略模式、援助方案、改革路径和理论支撑四个方面回顾和反思了兴衰于20世纪50年代至60年代的法律与发展运动。通过 ... |
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幻觉盛宴(The Art of Noah)
『简体书』 作者:匡宏 出版:山东友谊出版社 日期:2016-09-01 匡宏(Noah)是国际知名的概念艺术家、插图画家,也是北京乐艺公司签约的杰出艺术家之一。他是中国本土*批CG图形工作人员,个人作品在国内及国外CG界一直备受关注。2016年9月,作为匡宏长达15年的C ... |
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