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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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机器人SLAM导航：核心技术与实战
『简体书』 作者：张虎 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法， ... |
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美国经典数学绘本（全8册）
『简体书』 作者：作 者[美]斯图尔特·J.，墨菲 [美]布莱恩·弗洛卡、 出版：贵州人民出版社 日期：2020-04-01 生活中的数学，简单好玩！ 数学里的奥秘，妙趣探索！ 精选8册美国数学启蒙经典绘本，紧跟中国数学教学体系 故事源自孩子日常生活，极具典型性，潜移默化中融入数学概念，让数学变得简单而有趣，所学即所用 ... |
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在哪里在哪里在哪里 到幻想世界中找一找（魔法象·图画书王国）
『简体书』 作者：作 绘者，﹝日﹞长谷川义史者，王志庚 出版：广西师范大学出版社 日期：2020-01-01 *本书秉承作者积极向上的生活态度与幽默诙谐的绘画风格。 *本书是一本主题积极、充满创意、细节丰富、寓教于乐的视觉游戏图画书。 ... |
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在哪里在哪里在哪里 到日常生活里找一找（魔法象·图画书王国）
『简体书』 作者：作 绘者，﹝日﹞长谷川义史者，王志庚 出版：广西师范大学出版社 日期：2020-01-01 *本书秉承作者积极向上的生活态度与幽默诙谐的绘画风格。 *本书是一本主题积极、贴近生活、细节丰富、寓教于乐的视觉游戏图画书。 ... |
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ROS机器人编程：原理与应用
『简体书』 作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman] 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS ... |
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无人驾驶感知智能
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者：[印度] 朗坦·约瑟夫 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使用ROS及其库的大约多个 ... |
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ROS机器人程序设计（原书第2版）
『简体书』 作者：恩里克·费尔南德斯 出版：机械工业出版社 日期：2016-10-01 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统 ... |
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和爸爸妈妈一起玩艺术：插画手作实验室
『简体书』 作者：[英]弗洛拉·维科特、[罗马尼亚]欧娜·贝弗特、[荷兰]玛亨 出版：上海人民美术出版社 日期：2019-08-01 1. 书中的各个创意材料都简单易寻：画笔、黏土、纸张、石头，随时随地，身边的小物都能用来玩艺术。 2. 操作方法也都简单易懂！只要父母跟着书中的详细图例，一步步做，就可以和孩子一起创造出专属的艺术品。 3. 套书中的案例有趣而激萌，能够 ... |
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作格性连续统的跨语言研究
『简体书』 作者：王遥 出版：外语教学与研究出版社 日期：2019-09-01 ... |
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资产评估学（作，修订第四版）
『简体书』 作者：田西杰，郭苗红 出版：首都经济贸易大学出版社 日期：2019-09-01 本书是我社《高等院校会计学专业精品系列课程教材》之一。本书立秋理论联系实际，较为全面地介绍了资产评估的基本概念、基本原则、基本原理以及程序和方法，为学生理解资产评估打下理论基础，使他们对评估实践有所了解和把握。本书在第三版的基础上结合*的法 ... |
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手作羊毛毡猫咪：植毛技术大公开
『简体书』 作者：[日]佐藤法雪[Housetsu，Sato] 出版：化学工业出版社 日期：2019-10-01 1 日本原版引进，原滋原味展示日本猫玩偶手工艺术家的创作步骤和技巧。 2 图文丰富，各种细节都有涉及，适合新手和初级水平羊毛毡爱好者学习参考。 ... |
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手作羊毛毡童话玩偶
『简体书』 作者：[日]上野实穗子[Mihoko，Ueno] 出版：化学工业出版社 日期：2019-11-01 梦幻温馨的羊毛毡玩偶，仿佛有一种魔力，把童年的回忆瞬间变得清晰。从构思到制作，在过程中逐渐感受到它的独特魅力。方法简单，但想要制作成完美的样子，需要一定的技巧。本书以经典童话人物为模板，讲解了制作羊毛 ... |
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《儿童文学》金牌作家书系——驿路传奇
『简体书』 作者：湘女 出版：中国少年儿童出版社 日期：2019-11-01 湘女的语言也是富有勃勃生气的，读来像是置身于莽莽林海，目之所及、耳之所闻，尽是野蛮生长的草木，所遇的人都自带传奇色彩。越是新鲜罕见的题材，越是丰盈而具有活力的语言，越能被读者接受并认可。湘女的《驿路传 ... |
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且将异乡作故乡：海外客的众生相
『简体书』 作者：谢小丁 出版：北京日报出版社（原同心出版社） 日期：2019-11-01 他乡明月照亮梦里故乡，细腻映照众生相。 本书以作者自身经历缓缓开启华人世界一扇门，向读者展示丰富立体的西方生活，探讨时下*受关注的话题，娓娓道来异乡心事。此书既有扎实可读的文学性，也有温暖清新的故事 ... |
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图尔克初级钢琴小品120首——为有志之士而作
『简体书』 作者：图尔克 出版：浙江教育出版社 日期：2020-12-01 为了便于学习，此次出版我们为整套乐谱撰写了详细的音乐分析与演奏教学指导（由李仲泉、陈学元撰写），并配上了所有作品的录音（由陈学元、王金哲演奏），并把首版的两册合并。尽管时隔两个多世纪，本书的教学和文献 ... |
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多情漫作他年忆：苏曼殊传
『简体书』 作者：[中国]赵冠舒 出版：花城出版社 日期：2019-10-01 1作者为苏曼殊文学院秘书长，耗时多年对苏曼殊的生平经历、作品进行研究，并搜寻了大量和苏曼殊相关的历史资料，同时对中国古典文学有深厚研究及积累。她基于真实的历史资料，用通透典雅的文笔展现了旷世奇才苏曼殊 ... |
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手作健康零食（萨巴厨房）
『简体书』 作者：萨巴蒂娜 出版：中国轻工业出版社 日期：2020-01-01 18年畅销美食图书经验的积累 100张高清菜品大图让美食呈现眼前 1000张清晰实用的步骤图，简单易学 零食常用工具及食材一目了然，从备料到制作，即便无基础也可轻松上手。 适量、适当、适时地吃零 ... |
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手作翻糖花卉技艺[精装大本]
『简体书』 作者：[英]Peggy，Porschen[佩姬·波尔申]，李双 出版：中国轻工业出版社 日期：2020-01-01 佩吉波尔申学院（Peggy Porschen Academy ）创始人Peggy Porschen无保留唯美翻糖花卉技法大公开 24款翻糖花卉造型，超400张制作技法分解图 你与大师，只差一个开始 ... |
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