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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 当前,机器人在工业生产、物流运输、医疗服务等领域的应用越来越广泛。然而,在复杂的工作环境中,单一机器人的作业能力往往有限,无法满足高效、精准的作业需求。因此,研 ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与 ... |
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电力系统继电保护原理(第二版)
『简体书』 作者:焦彦军 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材、首批国家级一流本科课程配套教材,并被评为中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。 本书以微机保护已经在电力系统获得普遍应用为背景,简要介绍微机保护的硬件构成及基本算法,着重阐明电力系统继电保护的基本理 ... |
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中小企业内部控制与风险管理(第三版)
『简体书』 作者:张远录 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2023-08-01 本次修订增加了“素养目标”和“明德善思”栏目,有机融入的二十大精神及课程思政内容。另一方面,通过“案例导入”中的企业营活动中典型案例和济犯罪案件,以讨论互动方式让学生了解认识营失败或济犯罪过程及其危害,既有助于对企业内部控制与风险管理知识的 ... |
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新能源电力系统随机过程分析与控制
『简体书』 作者:林今等 出版:科学出版社 日期:2020-08-01 面向高比例新能源电力系统的运行分析与控制,本书引入一类基于随机过程构建的建模、分析与控制理论,分为频域与时域两个部分介绍。在频域部分,提出了基于平稳随机过程与功率谱密度描述的“时频”变化方法,结合Wiener-Khinchine定理,将频域 ... |
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智能化指挥控制理论与技术
『简体书』 作者:曹雷等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书是一本全面介绍与研究智能化指挥控制理论与技术的专著,聚焦指挥控制理论、机器学习技术,以及两者之间相互融合的场景应用。全书共分四篇16章,围绕指挥控制理论、机器学习基础、知识驱动的强化学习及智能化指挥控制技术及实践4个专题,主要阐述了指挥 ... |
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电力数据要素市场建设发展报告
『简体书』 作者:中国能源研究会信息通信专业委员会 出版:水利水电出版社 日期:2024-07-01 本书聚焦电力与数据要素行业融合,概述电力数据要素市场内涵与外延,梳理国内外电力数据要素市场发展现状,提炼核心问题以及产业价值路径,提出电力数据要素市场的总体架构,对重点环节、基础设施、制度体系、生态体系和发展战略进行分析,归纳电力数据要素市 ... |
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企业内部控制基本规范及配套指引案例讲解(2018年版)
『简体书』 作者:企业内部控制编审委员会 出版:立信会计出版社 日期:2018-03-01 《企业内部控制基本规范及配套指引案例讲解(2018年版)》对基本规范及配套指引的每一项内容进行了深入而又详细的剖析。并引用了大量的相关案例分析。可帮助上市公司和大中型企业尽快对本单位现行的内部控制制度和规章制度进行梳理优化,建立健全的内部控 ... |
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镜鉴:中国电力行业改革与全球经验
『简体书』 作者:[英]迈克尔.波利特 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-05-01 本书是英国著名经济学家波利特教授的最新著作。为了更好服务助推中国新一轮电改,该书着重介绍了可供中国电力体制改革借鉴的国际经验,包括竞争性电力批发市场的引入和输配电价监管政策的制定,并结合了中国的具体国情提出相应的改革建议。中国的国情在全球确 ... |
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大型卫星星座控制技术
『简体书』 作者:李恒年 出版:国防工业出版社 日期:2023-12-01 本书是我国大型星座重大专项项目——大型星座构型维持控制技术的研究成果,也是编著者从实践中探索出来的经验和方法总结。卫星星座导航系统星座构型控制技术就是维持北斗导航系统星座轨道位于标称设计轨道的控制技术和实施方法综合。其目的是对星座卫星实施轨 ... |
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电机与电气控制技术(冯凯)
『简体书』 作者:冯凯 主编 谢海良、赵璐 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-04-01 按照项目编写,省级在线课程,配套电子课件、在线测试题、答案解析、视频微课 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高 ... |
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美国电力市场运行与监管实例分析
『简体书』 作者:谢开 出版:中国电力出版社 日期:2017-04-01 他山之石,可以攻玉。当前我国正着力推进新一轮电力市场改革,需要借鉴世界其他国家电力市场建设运行实践的成果。中美两国同为幅员辽阔的大国,电网规模巨大,资源分布不均 ... |
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智能控制技术及其应用 苏遵惠
『简体书』 作者:苏遵惠 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 现代智能控制实用技术丛书共分为四本,其内容按照信号传输的链条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。其内容知识点全面,涉及面广, ... |
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电气控制与可编程控制器实用技术
『简体书』 作者:包建华 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-02-01 本书在编写过程中力求做到以实际工程应用和便于教学为目标,介绍电气控制技术和可编程控制器的原理及应用技术。本书在电气控制技术方面着重介绍常用低压电器、电气控制的基本环节和典型电气控制线路,阐述电气控制分析和设计的一般方法;在可编程控制器技术方 ... |
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模糊动态系统智能控制与应用
『简体书』 作者:苏晓杰等 出版:科学出版社 日期:2024-04-01 《模糊动态系统智能控制与应用》主要阐述模糊动态系统的性能分析和综合设计问题,介绍相关领域的国内外最新研究成果。《模糊动态系统智能控制与应用》主要内容是模糊动态系统智能控制与应用,具体包括模糊动态系统状态反馈控制、降阶控制、事件触发控制、基于 ... |
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中国传统文化下内部控制模式的探索
『简体书』 作者:张萍 出版:中国财政经济出版社 日期:2023-07-01 本书立足于中国本土情境,扎根于中国文化传统,着眼于以东方理念、东方思想、东方实践,来探讨面对西方内控制度建设的经验与教训,如何与中国传统文化中成熟的内控元素融为一体,最终求得既适合中国发展又能对国际内控产生示范作用的内部控制。具体而言,本书 ... |
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电力变压器故障冲击电磁热力耦合分析
『简体书』 作者:张博 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书梳理和归纳了电力变压器故障冲击问题的研究现状,结合理论研究介绍电力变压器故障冲击时的励磁特性和电磁场变化规律及其等效建模方法、电力变压器故障冲击时的温度场变 ... |
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电力系统继电保护装置校验手册 母差保护
『简体书』 作者:国网安徽省电力公司淮南供电公司,安徽省电力调度中心 出版:中国电力出版社 日期:2016-04-01 《电力系统继电保护装置校验手册 母差保护》以DLT 9952006《继电保护和电网安全自动装置检验规程》为依据,针对现场运行覆盖面最广的五种220kV母线差动保 ... |
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电力拖动基本控制线路(任务驱动模式)
『简体书』 作者:徐铁,田伟,李卫国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 “国家职业教育改革实施方案”要求,大幅提升新时代职业教育现代化水平,为促进经济社会发展和提高国家竞争力提供优质人才资源支撑。 为加快培养一大批具备职业道德、职业技能和就业创业能力的高技能人才,针对电气自动化设备安装与维修、机电一体化专业的 ... |
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