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空间机器人在轨操作动力学与控制
『简体书』 作者：魏承，谭春林，赵阳 出版：科学出版社 日期：2021-02-01 《空间机器人在轨操作动力学与控制》较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制，并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。《空间机器人在轨操作动力学与控制》共7章。第1章为绪论，第2章介绍空间机器人动力学 ... |
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机器人遥操作系统控制技术
『简体书』 作者：刘霞，陈勇 出版：科学出版社 日期：2021-05-01 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，《机器人遥操作 ... |
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机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
『简体书』 作者：[美]朱莉·卡彭特[Julie Carpenter] 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《机器人不仅仅是机械：博弈空间中的文化与人机交互》基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人- ... |
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ABB工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：陈永刚 陈乾 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观 ... |
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RPA财务机器人开发教程：基于UiPath（第2版）
『简体书』 作者：程平 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书分为四部分，共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化（RPA）基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍了UiPath软件技术，其内容涵盖了UiPath软件的安装与使用、基 ... |
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给少年的科幻经典（第二辑）：大战机器人
『简体书』 作者：凌晨 等 出版：安徽科学技术出版社 日期：2023-08-01 从小拥有宇宙观，应对未来不会慌。科幻作品最能启发儿童的想象力和创造力，帮助他们应对未来的科技世界。中国少年科幻小说创作领军人物、《装在口袋里的爸爸》作者杨鹏作序 ... |
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智能机器人环境感知与理解
『简体书』 作者：李新德，朱博 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面， ... |
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机器人智能运动规划技术
『简体书』 作者：祁若龙 张珂 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 《机器人智能运动规划技术》是在中国国家空间站建设项目、国家航空航天重大基础研究项目、型号研制和自然基金的支持下，在多年研究成果的基础上将具有前沿性的非确定性理论 ... |
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工业机器人操作与编程（KUKA ）（韩勇）
『简体书』 作者：韩勇，徐明霞，梁毅 主编 出版：化学工业出版社 日期：2020-09-01 《工业机器操作与编程（KUKA）》每个项目有知识导图、项目导入、学习目标、学习任务、任务知识、项目小结、课后练习，图文对照讲解，配套微课视频、电子课件，双色排版 ... |
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
『简体书』 作者：庞在祥、王彤宇、王占礼 出版：化学工业出版社 日期：2023-04-01 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真 ... |
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银河帝国：机器人五部曲（全5册）
『简体书』 作者：艾萨克·阿西莫夫，叶李华 出版：江苏文艺出版社 日期：2015-09-01 ◆被马斯克用火箭送上太空的科幻神作，讲述人类未来两万年的历史。 ◆“银河帝国”百万册全新纪念版。 ★人类历史不容错过的系列小说（Best All-Time ... |
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KEBA机器人控制系统编程与调试
『简体书』 作者：房磊 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学，本书配套丰富的数字化 ... |
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人工智能 探秘水下机器人（含2分册）
『简体书』 作者：主编 田丽 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 《人工智能 探秘水下机器人》共2分册，本分册为上册，采取科普结合图形化编程的方式，介绍了从人工智能技术到水下机器人，从海洋科技发展到水下机器人装备的使用和实践。本分册共16课，包含人工智能概述，机器人概述，水下机器人的学习和使用、运动控制及 ... |
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空间机器人遥操作系统设计
『简体书』 作者：张珩，李文皓，马欢 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。《空间机器人遥操作系统设计》针对空间机器人基座本体、执行器机械臂以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出 ... |
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图解KUKA工业机器人电路连接及检测
『简体书』 作者：耿春波 宋健耿琦菲编著 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 一线实践经验丰富工程师撰写本书，提供大量KUKA工业机器人电路图纸，提升读者的学习难度。赠送配套PPT课件，随时随地想学就学。 ... |
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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
『简体书』 作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算 ... |
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ABB工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、IO通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学， ... |
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工业机器人仿真实训指导
『简体书』 作者：余志鹏 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本书以ABB公司的RobotStudio机器人仿真软件为基础，系统地介绍了RobotStudio基本操作、机器人离线编程、机器人自动轨迹生成、Smart组件的应用与复杂仿真模型的搭建、外轴系统的应用、示教器自定义界面开发、自定义模型。全书内 ... |
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外骨骼机器人控制原理与设计
『简体书』 作者：蒋磊 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 作为一本有关外骨骼机器人的专著，本书的章节设计基本满足要求。书稿内容具有一定的专业性，针对人体上肢外骨骼康复训练机器人以及下肢外骨骼机器人的原理和结构设计进行了 ... |
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工业机器人应用项目教程
『简体书』 作者：何涛 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-07-01 《工业机器人应用项目教程》基于EFORT机器人，结合工业机器人技能实训平台及工业机器人仿真系统，遵循由简入繁、软硬结合、循序渐进的原则，根据初学者的学习需要合理设置学习项目，结合实训平台典型任务讲解，倡导实用性教学，有助于激发学生学习兴趣， ... |
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