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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人及其应用
『简体书』 作者：郗安民 何春燕 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用，从工业机器人应用及集成系统设计出发，引入大量实际工程范例，是一部系统介绍机器人技术与原理，特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章，内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：王素娟 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-01-01 1该书是“新工科”系列教材的其中一本，是高等学校机械类专业教学指导委员会教材，配套教学视频和电子课件。2本套“普通高等院校‘新工科’创新教育精品课程系列教材”， ... |
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工业机器人基础 张强
『简体书』 作者：张强 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设 ... |
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第2代VEX IQ智能机器人入门：编程、案例、竞赛详解 李哲 孙茜 朱兵
『简体书』 作者：李哲 孙茜 朱兵 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 适读人群 ：小学生，初中生，青少年，机器人教师，VEX IQ机器人学生、参赛者、爱好者 适合初学者的VEX IQ机器人快速入门实战指南！ 编辑推荐 真实竞赛搭建 ... |
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工业机器人工作站系统集成
『简体书』 作者：乔阳、鲍婕、王莹、鲍敏 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 本书针对工业机器人产业发展对人才培养的要求，对工业机器人系统集成的基础知识和设计方法等进行梳理，以工业机器人搬运工作站、码垛工作站、弧焊工作站、点焊工作站、喷涂 ... |
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机器人综合设计与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：高丹 田超 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本 ... |
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工业机器人编程与调试
『简体书』 作者：魏荣、梁兴建 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-11-01 本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目为载体编写。主要内容包括认识工业机器人、配置示教器操作环境、工业机器人示教器的基本操作、编写机器人抓取工具的程序、编写机器人运行简单轨迹的程序、编写机器人运行复合轨迹的程序、创建工业机器 ... |
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机器人伺服控制系统及应用技术
『简体书』 作者：孙巍伟 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 1.本书全方位解读机器人伺服控制技术，内容非常全面；2.本书逻辑清晰，从机器人机构开始讲解，一直到视觉伺服控制；3.本书篇幅大，细节满满，不回避难点；4.本书适 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：易磊 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 本书采用项目式编写，以工作工程为导向，对接企业实例，详细为读者介绍了离线编程的方法。同时融入“1 x”证书相关类容，让学生毕业即可就业。并且在书中加入了课程思政 ... |
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血管介入手术机器人
『简体书』 作者：郭书祥、石立伟 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 （1）本书作者在血管介入手术机器人领域深耕多年，是国际上该领域有重要影响力的学者之一。（2）书中内容是作者及其团队开展血管介入手术机器人研究的代表性成果之一。（ ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 工业机器人技术涉及力学、机械、电子、控制技术与自动化、传感器与检测等学科，是一门跨学科的综合技术。本教材将工业机器人的理论基础知识与工业机器人的机械设计应用相结 ... |
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工业机器人集成应用
『简体书』 作者：赵静静 侯艳霞 庄绩宏 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书以顺序执行表格的形式，一步一图，详细讲解各个步骤的实施过程，并配有视频讲解。 ... |
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机器人肾移植手术学
『简体书』 作者：孙洵 出版：清华大学出版社 日期：2023-04-01 本书从伦理、术前准备、麻醉评估及管理、手术的重点和难点、手术步骤、术后并发症的防治、亲体取肾术、亲体和捐赠肾移植的全过程分章节分段落，以文字、图解和手术视频的方 ... |
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机器人动力学与系统控制
『简体书』 作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
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机器人工作站故障诊断与维护
『简体书』 作者：段向军 出版：电子工业出版社 日期：2023-06-01 本教材按照 新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、 ... |
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中国临床肿瘤学会（CSCO）黑色素瘤诊疗指南2020
『简体书』 作者：中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版：人民卫生出版社 日期：2020-07-01 本套指南是中国临床肿瘤学会（CSCO）自2021年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔，内容既参照国际指南，又结合中国特色，创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南，对临床实践具 ... |
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中国临床肿瘤学会（CSCO）小细胞肺癌诊疗指南2020
『简体书』 作者：中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版：人民卫生出版社 日期：2020-04-01 本套指南是中国临床肿瘤学会（CSCO）自2019年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔，内容既参照国际指南，又结合中国特色，创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南，对临床实践具 ... |
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中国临床肿瘤学会（CSCO）淋巴瘤诊疗指南2020
『简体书』 作者：中国临床肿瘤学会指南工作委员会 出版：人民卫生出版社 日期：2020-04-01 本套指南是中国临床肿瘤学会（CSCO）自2021年推出的系列指南。由国内各癌种领域*权威的专家执笔，内容既参照国际指南，又结合中国特色，创新性地采用"基本策略"和"可选策略"两种模式制订更加符合我国不同地区资源可及性的临床指南，对临床实践具 ... |
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