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果宝特攻之大电影迷宫.3陷阱环环扣
『简体书』 作者: 出版:江苏少年儿童出版社 日期: ... |
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CAD/CAM软件应用实训指导书
『简体书』 作者:施国扣 主编 出版:浙江工商大学出版社 日期:2014-06-01 《CAD\CAM软件应用实训指导书》采用国产CAXA系列CADCAM软件“CAXA制造工程师2013”作为技术平台,以实用为原则,以应用为目标,以实际动手操作为重点,以项目(主要以机械工程零件)实训为教材主线,介绍了“CAXA制造工程师20 ... |
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智能驾驶之激光雷达算法详解
『简体书』 作者:揭皓翔 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 原创智能驾驶激光雷达和算法的实践落地的图书,全彩印刷,效果和实例图全彩呈现。 华为智能驾驶研发专家、清华大学教授、业界专家联袂推荐 全面介绍激光雷达 ... |
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木地板锁扣技术与地采暖用木地板技术专利分析报告2014
『简体书』 作者: 出版:中国林业出版社 日期: ... |
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深度学习的多传感器融合理论与应用
『简体书』 作者:[美]Sukhan Lee, Hanseok Ko, Son 出版:国防工业出版社 日期:2024-01-01 本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。 ... |
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机器人控制系统建模与仿真(基于MWORKS)
『简体书』 作者:朴松昊 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 `本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与。先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和 ... |
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儿科呼吸治疗学 申昆玲著
『简体书』 作者:[日]正木良三 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 《自主移动机器人控制技术:从电机控制到SLAM技术》主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者:姚锡凡 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求;其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图(SLAM)技 ... |
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机器人操作系统(ROS2)入门与实践 刘相权 张万杰
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。 ... |
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一支扣针的故事
『简体书』 作者:陈衡哲 出版:北方文艺出版社 日期:2015-01-01 该书精选能代表陈衡哲思想与艺术水平的精品之作,各文体均有涉猎,具有较高的欣赏与认知价值。 ... |
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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个 ... |
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老家味道 :河南卷-回味中原传统、兼众家之长的豫菜精髓
『简体书』 作者:李晶 出版:河北教育出版社 日期:2024-04-01 东扒 西水 南锅 北面 回味中原传统、兼众家之长的豫菜精髓 *图文并茂,情感真挚,且配有美食制作的详细步骤 *美食对维系人与人之间的美好情感有着重要作用 * ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者:刘伏志 朱有鹏 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 实操性高,以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直接扫描二维码下载。 ... |
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镜映乾坤罗伊德 扣岑先生捐赠铜镜精粹
『简体书』 作者:上海博物馆 出版:上海书画出版社 日期:2012-11-01 ... |
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第十届上海市大学生机械工程创新大赛获奖案例精选
『简体书』 作者:郭辉,陈浩,崔国华,钱炜 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书已经持续出版七届,在机械类教师中具有一定的影响力,同类图书中持续出版时间*久,作为学生参加上海市大学生机械工程创新大赛和全国大学生机械创新设计大赛时的教材和 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者:徐博,郭瑜,李盛新 出版:国防工业出版社 日期:2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战,巧妙地采用时间约束和跨时间度量,提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先,对水下机器人的定位问题做了综述,明 ... |
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充油设备渗漏油检测技术
『简体书』 作者:颜冰, 蔡晓斌, 钱国超, 代维菊, 洪志湖 出版:西南交通大学出版社 日期:2023-09-01 《充油设备渗漏油检测技术》针对充油类设备(油浸式变压器、套管、电容器、高压电缆等)渗漏油缺陷检测,首先介绍了多光谱检测技术的背景、现状,然后着重介绍了渗漏油多光谱图像信息分析、三维重构、油料渗漏面积的空间投影估计方法,充油设备渗漏油缺陷的多 ... |
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ROS与ROS2开发指南
『简体书』 作者:张锐 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始,由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中,本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控 ... |
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《白口罩》(步步惊心,环环入扣,像东野圭吾的小说一样好看 )
『简体书』 作者:须一瓜 出版:北京十月文艺出版社 日期:2013-11-01 ★步步惊心,环环入扣,像东野圭吾的小说一样好看 ★华语文学传媒大奖得主须一瓜最新力作 ★ 所有人面临的恐慌,没有人清楚的真相 ... |
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