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广东省科学技术情报研究所 广东省机器人协会
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 服务机器人是未来社会的重要组成部分，可以完成多项日常工作，而仿人机器人，尤其是智能仿人机器人将是其重要组成部分。仿人服务机器人的运动规划将是完成各种功能的基础， ... |
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机器人之梦：智能机器时代的人类未来
『简体书』 作者：[意]达里奥·弗洛雷亚诺[Dario Floreano]，尼 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-03-01 1.机器人学教父罗德尼·布鲁克斯、《第二次机器革命》作者埃里克·布莱恩约弗森推荐。瑞士洛桑联邦理工学院专家对人机共生的未来做出浪漫预测。比尔·盖茨曾预测的“家家 ... |
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给孩子的冰雪运动绘本
『简体书』 作者：中国科学技术馆 组织编写 梦堡文化 绘 出版：化学工业出版社 日期：2022-10-01 1.冰雪运动和奥运赛事结合2.知识性和实践性兼具3.科技部大型课题科研成果 ... |
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基于活动的情报技术原理及应用
『简体书』 作者：[美]帕特里克·比尔特让，斯蒂芬·瑞安， 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 本书在美军第四代情报创新发展的大背景下，针对恐怖主义等非传统威胁，提出了基于活动的情报收集和分析的思路和方法，并对该方法的主要概念、原则、技术实现等内容进行了详实的阐述，同时采用多种实例展示了实际应用效果。本书对情报从业人员在拓展思路、改进 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书既注重与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与实际工程的联系，内容上既涵盖了机器人机构学领域的经典理论，也融入了有限-瞬时旋量及机构分析设计等最新研究成果。 ... |
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工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB） 巫云
『简体书』 作者：巫云 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 想要精通 ABB 工业机器人的虚拟仿真与离线编程吗？本书将带你一步步深入探索！以实际工程应用为载体，将知识技能融入典型工作站中，满足教、学、做一体化需求。丰富的 ... |
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机器人加工视觉测量与力控技术
『简体书』 作者：李文龙，朱大虎，丁汉 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 机器人加工是智能制造领域的前沿技术之一，《机器人加工视觉测量与力控技术》系统介绍了机器人加工的发展趋势与研究现状，构建了机器人加工视觉测量与力控技术的理论体系，以推动其在大型复杂构件大范围、小余量、高效加工磨抛、铣削、制孔等中的应用。《 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
『简体书』 作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势，但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性，导致患者康复过程中存在康复舒 ... |
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农业移栽机器人技术及应用 金鑫 李明勇
『简体书』 作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 作者在多年教学实践的基础上，结合现有的教学讲义和最新科研实践编写而成的。书中融入了作者团队多年来大量的科研工作成果，内容紧贴实际； *以农业移栽机器人的关键技术 ... |
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情报与智库
『简体书』 作者：栗琳 初景利 等 出版：科学技术文献出版社 日期：2022-04-01 全书按照“理论探讨→重点阐述→对策展望”的研究路线，将主体内容分为3 个 部分。 部分主要包括第1、第2 章，为后续章节奠定相应的理论基础，形成基本认 知。第1 章，作者对情报、情报学、情报工作、智库、智库研究、智库工作等基本概念 ... |
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国外情报学与情报工作
『简体书』 作者：初景利 等 出版：科学技术文献出版社 日期：2022-04-01 本书的编写者集中了国内的一批中青年学人。他们或刚刚博士毕业，或仍在就读， 但都根据分工积极研究国外情报学与情报工作的不同领域，试图从大量的资料和事实中 剥丝抽茧，条分缕析，寻找国外情报学与情报工作的特点与规律。这是一个艰难的过 程，但 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·机械复仇者
『简体书』 作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2024-04-01 ★经典品牌再推全新套系！ “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系，延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队，带来全新机器人知识、人工智能、未来 ... |
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工业机器人应用系统三维建模 盖克荣 柴华
『简体书』 作者：盖克荣 柴华 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 《工业机器人应用系统三维建模》是一本颇具特色的机械三维建模教材，它以工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”为案例，全面深入地讲解了SOLIDWORKS软件在机械设计、 ... |
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工业机器人工作站预防维护与故障诊断 赖周艺，郭婷，叶晖
『简体书』 作者：赖周艺，郭婷，叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 以ABB工业机器人实训工作站为案例对象，提供必要的入门基础知识 一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法 赠送PPT课件 ... |
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广东省社会建设蓝皮书（20122013年度）
『简体书』 作者：广东省社会工作委员会 主编 出版：中国社会科学出版社 日期：2013-10-01 广东省社会工作委员会编著的《广东省社会建设蓝皮书2012-2013年度》记录了2012年，广东加快推进社会体制改革创新，认真搞好十件民生实事，不断提升基本公共服务均等化水平，就业、社会保障、住房、食品安全、社会诚信等一批人民群众普遍关心的热 ... |
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机器人手册原书第二版套装 套装共3册
『简体书』 作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺 出版：机械工业出版社 日期：2023-01-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术 第2版 禹鑫燚 王振华 欧林林
『简体书』 作者：禹鑫燚 王振华 欧林林 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人技术
『简体书』 作者：岳建海、胡准庆 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-08-01 本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职 ... |
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ABB工业机器人实操与应用技巧
『简体书』 作者：工控帮教研组 出版：电子工业出版社 日期：2019-06-01 （1）零基础入门，学练结合，轻松上手 （2）学习案例源自实践 （3）所学技能与岗位需求紧密贴合 ... |
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法（第2版）
『简体书』 作者：刘金琨 出版：清华大学出版社 日期：2022-04-01 本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制 ... |
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