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机器人控制：理论、建模与实现
『简体书』 作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLABSimulink强大的运算能力，以SCA ... |
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认识数学3
『简体书』 作者：席南华 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书是《认识数学》系列数学科普书的第三卷，由8篇文章组成，前7篇文章的作者均是中国科学院数学与系统科学研究院的科研人员，最后一篇文章是翻译文章。文章的标题包括悖论、逻辑和不完全性定理，流体的奥秘——流体力学方程，寻找**，压缩感知的数学原理 ... |
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力学分析中的对称性和守恒律
『简体书』 作者：邱志平，姜南 出版：科学出版社 日期：2023-02-01 本书以力学分析中的对称性和守恒律为中心，从基本概念出发，结合实际应用，系统地、深入浅出地介绍了对称性和守恒律的主要内容。本书首先由变分原理和Euler-Lagrange方程引出对称性和守恒律中常用的微分算子，作为后续分析的预备知识。后续内容 ... |
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再探量子力学基本原理
『简体书』 作者：顾逸铭 出版：线装书局 日期：2023-01-01 本书是作者数十载教授量子力学、电动力学、数理方法等物理学科的领悟和思索的结果。它是一本关于量子力学基本原理的科普书。适合于物理学界、哲学界参考。尤其是为物理专业 ... |
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经济管理应用数学基础——微积分（下）
『简体书』 作者：万建香，杨廷，刘伟，黄莉茸，蔡?h 出版：高等教育出版社 日期：2023-03-01 本书根据“经济管理类本科数学基础课程教学基本要求”，以满足经济管理类本科生的学习需求为指导思想，系统介绍了微积分中积分部分的知识。本书主要内容包括不定积分、定积分、二重积分、微分方程与差分方程简介、无穷级数，附录中给出了一些经典的微积分综合 ... |
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数值分析
『简体书』 作者：华中科技大学数学与统计学院 李红 出版：高等教育出版社 日期：2023-03-01 本书着重介绍现代科学计算中常用的数值计算方法及其原理，包括插值法、函数逼近与曲线拟合、数值积分、常微分方程的数值方法、线性代数方程组的解法、非线性方程和方程组的解法及矩阵特征值与特征向量的计算。每章附有习题（书末有答案）及数值实验题。本书在 ... |
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高等应用数学问题的MATLAB求解（第五版）
『简体书』 作者：薛定宇 出版：清华大学出版社 日期：2023-03-01 国内外类似教材有两类，一类是介绍MATLAB语言编程，一类是介绍MATLAB在科学运算方面的应用.本书是国内外唯一一部覆盖各种应用数学范围的教材.从介绍数学问题 ... |
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电磁场与电磁波
『简体书』 作者：韩荣苍 出版：电子工业出版社 日期：2023-04-01 本书主要讲述宏观电磁场的基本理论、分析方法和电磁波的基本传播特性。全书共8 章，包含矢量分析与场论、宏观电磁场的基本方程、似稳电磁场与静态电磁场、传输线理论基础、电磁波的辐射、平面电磁波、二维边值问题的解法、TE 波与TM 波传输线。本书在 ... |
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郭柏灵论文集 第16卷
『简体书』 作者：郭柏灵 出版：科学出版社 日期：2023-04-01 郭柏灵论文集第十六卷收集的是郭柏灵先生发表于2018年度的主要科研论文，涉及的方程范围宽广，有确定性偏微分方程和随机偏微分方程，研究的问题包括适定性、爆破性、渐近性、孤立波等等。这些论文具有很高的学术价值，对偏微分方程、数学物理、非线性分析 ... |
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解析几何
『简体书』 作者：曹丽梅 司新辉 李晔 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书系统地介绍了解析几何的基本内容和基本方法.内容共有5章，包括向量代数与坐标、平面与空间直线、曲线与曲面方程、二次曲线与二次曲面的一般理论及等距变换与仿射变换.书中有适量的例题且每节都配有习题，并附有习题答案与提示. 本书在第3章和第5 ... |
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数学模型及其应用（第三版）
『简体书』 作者：宋业新，黄登斌，瞿勇 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 《数学模型及其应用（第三版）》是在2015年科学出版社出版的《数学模型及其应用》（第二版）基础上吸取了读者和专家的意见修订而成。《数学模型及其应用（第三版）》主要内容有绪论、初等模型、方程模型、预测模型、评价模型、优化模型、图论模型、概率模 ... |
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MATLAB数值计算基础与实例教程
『简体书』 作者：王健 赵国生 宋一兵 等编著 出版：机械工业出版社 日期：2017-04-01 本书从数值计算的角度对MATLAB进行详细的介绍和讲解，涵盖大部分的数值计算问题的求解方法。主要内容包括数值运算基础知识、编程结构、矩阵的拆分、数值计算、微积分运算、线性与非线性方程（组）的求解、常微分与偏微分方程的求解等，从实用角度考虑， ... |
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航天科技出版基金 惯性导航系统在大地测量学中的应用
『简体书』 作者：[美]克里斯 托弗·杰克利 [Christopher Jek 出版：中国宇航出版社 日期：2023-05-01 本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上，从性原理深入浅出地说 明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估 计等数学基础理论，初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础，深入地推导了惯性测量 单 ... |
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高等工程热力学
『简体书』 作者：李慧君，王惠杰 出版：中国电力出版社 日期：2023-06-01 1.动力工程及工程热物理专业教材。 2.每章一定数量的思考题及习题。 ... |
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燃气轮机原理与构造
『简体书』 作者：范育新，岳晨 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 本书共分8章，第1章介绍燃气轮机应用领域和发展趋势；第2章介绍燃气轮机工作过程的基本方程和理想热力循环；第3章介绍燃气轮机主要应用领域的实际循环，包括地面发电用燃气轮机实际循环和航空燃气轮机循环；第4～6章，对燃气轮机的关键部件压气机、燃烧 ... |
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机器人学基础
『简体书』 作者：周晓敏，郑莉芳，刘鸿飞 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 本书适合作为高等院校本科生的“机器人学”基础课程教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。 ... |
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现代数值计算（第3版）
『简体书』 作者：同济大学数学科学学院 出版：人民邮电出版社 日期：2023-07-01 1.被评为工业与信息化部“十二五”规划教材。 2.作者实力雄厚，同济大学计算数学教研室多位老师联合编写。 3.反复打磨，历经3次改版，历久弥新，堪称经典。 ... |
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零基础学数学建模
『简体书』 作者：国忠金 尹逊汝 孟静 刘伟彦 出版：清华大学出版社 日期：2023-07-01 数学模型是应用数学思考问题的方法，是运用数学解决问题的工具。数学建模即数学模型的建立过程，是联系数学和实际问题的桥梁，是开启数学大门的金钥匙。数学与工程技术结合 ... |
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新精编 高中数学 选择性必修 第一册
『简体书』 作者：胡建军，冯斌，沈虎跃 出版：浙江教育出版社 日期：2023-06-01 结合全国新高考1卷情况进行修订，增加了多选题、创新题，调整了部分练习，更加贴近新高考理念，更加适合高中生配合新授课日常学习使用 ... |
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普通高等教育“十二五”规划教材 工程电磁场（第二版）
『简体书』 作者：杨宪章， 邹玲，樊亚东，等 出版：中国电力出版社 日期：2023-07-01 经典教材，脉络清晰，详略得当，畅销领域几十年 ... |
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