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乐乐趣酷玩立体书 机器人
『简体书』 作者：[英]埃米莉·霍金斯 文 ， [英]阿列克谢·比特斯科夫 出版：陕西人民教育出版社 日期：2021-10-01 机器人能做什么？它们能上天入地，能翱翔太空，能代替人类完成很多危险而艰巨的工作，但它们也不都是这样。在这本书中，人形机器人“里维特”将带你从“什么是机器人”这个 ... |
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机器人精度补偿技术与应用（英文版）
『简体书』 作者：廖文和，李波，田威，李鹏程 出版：科学出版社 日期：2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用（英文版）》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，主要内容包括：机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析，机器人运动学模型标定方法，机器人非运动学标定方法，机器人最优采样点规划方法等，并进一步 ... |
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工业机器人技术综合实训
『简体书』 作者：杜俊 黄俊清 李英 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等 ... |
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足式机器人平衡控制技术
『简体书』 作者：苏波，邢伯阳，江磊 出版：国防工业出版社 日期：2022-12-01 ... |
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实验室认可与管理基础知识
『简体书』 作者：中国实验室国家认可委员会 出版：中国计量出版社 日期：2003-01-01 ... |
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ABB工业机器人进阶编程与应用
『简体书』 作者：陈?t 出版：电子工业出版社 日期：2022-06-01 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详 ... |
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轮式机器人设计与控制实践
『简体书』 作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法 ... |
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工业机器人技术（第三版）
『简体书』 作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 ... |
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工业机器人技术（第四版）
『简体书』 作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论 ... |
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膝关节外骨骼机器人设计与分析
『简体书』 作者：武瑞 出版：化学工业出版社 日期：2023-11-01 膝关节是下肢活动支撑关节之一，也是下肢灵活运动的前提，其舒适性和灵活性影响整个下肢外骨骼的舒适性和灵活性。本书主要介绍膝关节外骨骼机器人设计与分析的相关内容，基 ... |
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Space Robotics（空间机器人）
『简体书』 作者：王耀兵 出版：北京理工大学出版社 日期：2020-11-01 《空间机器人（英文版）》是北京理工大学出版社与Springer Nature联合出版图书。《空间机器人（英文版）》详实论述了极限环境下空间机器人的基本设计理论，介绍了空间机器人工程实现的基本方法和步骤，着重讲述了空间机器人运动学与动力□、□ ... |
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变电站智能巡检机器人技术
『简体书』 作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版：中国电力出版社 日期：2022-11-01 聚焦巡检机器人技术本身，介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。 ... |
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工业机器人拆装与应用
『简体书』 作者：魏佳煜，胡盛明，沈维强 出版：中国农业大学出版社 日期：2019-08-01 ... |
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工业机器人编程与应用
『简体书』 作者：魏佳煜，胡盛明，沈维强 出版：中国农业大学出版社 日期：2019-08-01 ... |
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电力机器人在变电站中的应用
『简体书』 作者：国际大电网委员会B3.47工作组 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当 ... |
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基于神经网络的机器人路径规划
『简体书』 作者：李帅，张银炎，金龙 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的 ... |
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机器人控制：理论、建模与实现
『简体书』 作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLABSimulink强大的运算能力，以SCA ... |
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机器人电气控制单元的制作
『简体书』 作者：陈鸿杰 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页，主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体，以技工院校学生的认知规律为依据，由简单到复杂，以一台6轴桌面 ... |
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变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂（注音故事）
『简体书』 作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 1.影响几代人的经典大热IP，帮助孩子从小构筑英雄梦。 2.救援机器人与人类紧密合作，故事温暖有爱，贴近日常生活，适合儿童阅读。 3.教会孩子智慧、责任、勇 ... |
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机器人焊接编程与应用
『简体书』 作者：中国焊接协会 组编 杜志忠 刘伟 主编 出版：机械工业出版社 日期：2018-06-01 本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五种焊接机器人的编程操作方法。 ... |
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