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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言） ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者：熊小刚，靳越，柳薇 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程方法，终达到让读者基于该机器人平台可以独 ... |
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集成电路产业专利分析及预警报告
『简体书』 作者：广东省市场监督管理局[知识产权局]国家知识产权局专利局专利审 出版：知识产权出版社 日期：2019-09-01 本书对集成电路领域的专利进行了系统全面的分析。 ... |
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引导式教育专业人员业务考核指南
『简体书』 作者：中国残联社会服务指导中心，广东省残疾人康复中心 出版：华夏出版社 日期：2020-01-01 引导式教育强调全人康复，通过教育的过程来促进脑瘫儿童全面发展，包括他们的运动功能、生活自理能力、社会交往能力、认知能力、语言能力等方面。具体实施时，是按照儿童的 ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动 ... |
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机器人编程与实践
『简体书』 作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包括机器人结构认知，编程软件操作，机器人动 ... |
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晚清科学技术研究
『简体书』 作者：罗见今 出版：科学出版社 日期：2022-01-01 《晚清科学技术研究》探讨了晚清（1840—1912年）72年间大量引进西学、本土科技发生剧变的过程。前4章论述我国天文学、地理学、生物学、医学、力学、电学、数学等的发展史，以蒸汽机、电气照明、有线电报、摄影术为例，详论引进西方技术的艰难历程 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景 ... |
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广东高校学生事务管理精品项目-高校学生事务管理丛书
『简体书』 作者：广东省高等学校思想政治教育研究会学生工作专业委员会 出版：中山大学出版社 日期：2020-03-01 为培育和推广广东省学生事务管理精品项目，本书将项目成果择优汇编成集，增强学生工作队伍的成果转换和品牌意识，促进学生事务管理工作的科学化、精品化、专业化。 ... |
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智能机器人技术应用 北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳
『简体书』 作者：北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际 ... |
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奇怪的机器人商店
『简体书』 作者：徐志源 出版：中信出版社 日期：2023-07-01 1.为孩子科普12个前沿领域的81个问题，激发孩子学习数理化、理工科的兴趣。 2.延揽韩国12位顶尖大学教授为本书做理论指导和推荐，世界顶级工程师亲自讲述有趣 ... |
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软体机器人导论
『简体书』 作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 （1）深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 （2）结合多年一线教学经验与参考文献资料，汇集此书。 （3）每章配有习题，以巩固读者进一步学习的需 ... |
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工业机器人编程
『简体书』 作者：兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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机器人工作站设计
『简体书』 作者：桂伟 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 1.理论知识与工程实例相结合 2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法 ... |
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