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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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ROS2源代码分析与工程应用
『简体书』 作者：丁亮，曲明成，张亚楠，夏科睿 出版：清华大学出版社 日期：2019-05-01 《ROS2源代码分析与工程应用》从源代码层面深入解析ROS2，并对常用的工具库及操控机器人的常用模块进行了系统介绍。全书从基础的ROS2知识进阶到高级的ROS2 ... |
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仿人机器人建模与控制
『简体书』 作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 机器人学作为交叉学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就 ... |
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ROS2编程理论与实践核心篇
『简体书』 作者：张新钰、赵虚左 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 涵盖了ROS2机器人操作系统的核心内容 理论与实践相结合，有效推动知识内化和技能提升 基于C 和Python双语言编写实例代码 知识全面、案例丰富、 ... |
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智能网联汽车计算平台部署与测试 刘浩丰 刘旭 张荣福
『简体书』 作者：刘浩丰 刘旭 张荣福 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 深入挖掘教材内容中蕴含的思政资源，提炼课程思政元素，寓价值观引导于知识传授和能力培养之中，帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观，实现全员全程全方位育人。 ... |
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智能机器人原理与应用
『简体书』 作者：陈雯柏、刘学君、吴培良 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 本书从创新和应用的角度介绍空间服务机器人，并详细介绍智能机器人的运动、感知、通信、视觉、语音合成、自主导航和路径规划、多机器人系统、前沿AI技术等，并详细介绍家 ... |
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小型机器人的设计与制作 贾永兴
『简体书』 作者：贾永兴 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书的特点是由浅入深、通俗易懂；各章节的内容既循序渐进又相对独立，方便教师根据学生情况和教学需要选择不同的教学内容 ... |
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自助神话：慈善事业为何不能缓解贫困
『简体书』 作者：艾丽卡?科勒-阿莱纳斯著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-09-01 本书通过对三个经典案例的全景式分析，基本勾勒出了贫困问题在美国中央山谷地区长期存在的脉络以及围绕解决贫困问题而奔走的各方势力之间的关系，从而揭示了长期以来以基金会为代表的社会资本所资助的各种计划无法解决贫困和不平等问题的根本原因，产生于资本 ... |
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老化对燕麦种子的影响
『简体书』 作者：孔令琪，叶文兴 出版：中国农业科学技术出版社有限公司 日期：2021-03-01 《不同处理对牧草种子生理、蛋白质及抗氧化基因的影响》全书共八章。*章介绍了种子老化及劣变的研究意义、研究概况及景响素等。第二章概述了活性氧的种类及产生、活性氧清除以及活性氧对种子老化的修复研究。第三章概述了种子蛋白质组学概念、研究技术及研究 ... |
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无人驾驶感知智能
『简体书』 作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通 ... |
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数据中心网络布线系统工程应用技术
『简体书』 作者：张宜 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-12-01 本书作者为张宜，ISOIECJCT1SC25WG3国际标准工作组的专家成员，具有20年数据中心相关行业经验，带领罗森伯格技术市场团队支持亚太地区客户具有15年以上的经验。本书主要讲述基础知识（包含综合布线系统和布线特及发展，通过对这 ... |
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无人驾驶原理与实践
『简体书』 作者：申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 （1）面向无人驾驶的入门学习者，系统介绍无人驾驶的原理、技术框架和开发方法 （2）深耕无人驾驶领域的研究者和技术专家联袂编写，从理论和工程两个层面助力读者掌握 ... |
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无人系统驾控实践：基于Autoware自动驾驶平台
『简体书』 作者：付明磊 出版：电子工业出版社 日期：2022-10-01 本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自 ... |
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机器人系统设计与制作：Python语言实现（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫[Lentin Joseph] 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 机器人操作系统（ROS）是科研和工业领域非常受欢迎的机器人软件框架。该系统性能强大，可以在机器人中实现多种功能，而不需要从零开始实施。 本书首先介绍机器人操作系 ... |
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The Green Fairy Book
『简体书』 作者：Andrew Lang 出版：Dover Publications 日期：2018-01-01 It is almost impossible to envision what childhood would be like without the enchanting world of fairyland. Princess Ros ... |
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动力系统与混沌
『简体书』 作者：[荷]，亨克.博埃尔 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-05-01 本书从现象学的观点出发回顾了几个例子.为此，书中讨论了振子、各种摆，包括阻尼摆和具有周期性强迫力的摆、Van der Pol 系统、Henon 族和 Logistic 族，还讨论了动力系统的 Newton 算法、Lorenz 系统和 Ros ... |
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移动机器人SLAM技术
『简体书』 作者：莫宏伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-05-01 本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2 ... |
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智能机器人创新实践 付明磊
『简体书』 作者：付明磊 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移 ... |
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移动机器人
『简体书』 作者：陈白帆，宋德臻 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS操作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规 ... |
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科学史新论：范式更新与视角转换
『简体书』 作者：【作者】〔德〕薛 凤 〔美〕，柯安哲 【译者】，吴秀杰 出版：浙江大学出版社 日期：2019-10-01 从果蝇遗传学研究到到绿色革命中的农作物新品种培育；从古典晚期的数学史到战后法国的核反应堆建设；从对疾病的界定、西方女性健康医学中的社会性别问题，到晚期帝制中国的 ... |
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现代机器人系统仿真
『简体书』 作者：夏泽洋 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-09-01 本书体现了作者所在课题组在现代机器人领域取得的科技成果，该研究方向获得了国家自然科学基金“基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究（513054 ... |
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