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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提 ... |
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SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
『简体书』 作者：主编 李劼科 陈露 曾志文 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计 ... |
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努力一定强5—机器人计划
『简体书』 作者：兰香 出版：河北少年儿童出版社 日期：2023-09-01 1.这是一套精心为小学生量身创作的成长小说。行文幽默并有深刻的教育意义，让孩子在哈哈大笑的同时得到深刻的成长启示，快速地成长。 2.故事取材于孩子的现实生活， ... |
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工业机器人技术基础（第2版）
『简体书』 作者：许文稼 蒋庆斌 出版：高等教育出版社 日期：2023-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。 全书分为9章，内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型 ... |
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辅助生殖技术实验室质量控制与风险管理
『简体书』 作者：王秀霞，李达 出版：人民卫生出版社 日期：2021-12-01 本书主要介绍辅助生殖实验室及技术的风险与管控内容，包括体外受精培养环境和培养体系的主要影响因素（温度、渗透压、pH、气体空气质量、可挥发性有机化合物、光照、微生物感染），体外受精实验室主要技术（ICSI、冷冻与复苏、活检）的操作要点、风险 ... |
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工业机器人离线编程与仿真技术 高职高专机电专业互联网+创新规划教材
『简体书』 作者：郑逸，郑孝怡 主编 出版：北京大学出版社 日期：2024-01-01 1.任务式编写模式 2.配有丰富的素材练习资源 ... |
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机器人视觉系统研究
『简体书』 作者：郑志强 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 视觉系统能够提供丰富的环境感知信息，是自主移动机器人*为重要的环境感知系统之一。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景，描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和 ... |
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水下机器人导航技术
『简体书』 作者：张强，张雯 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、 ... |
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竞赛机器人设计与实践
『简体书』 作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、 ... |
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工业机器人集成与应用
『简体书』 作者：陈友东，谭珠珠，唐冬冬著 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人集成应用入门教材。全书共十章，包括工业机器人的简介、控制系统介绍、基础功能、程序功能、通讯功能及工业机器人集成与应用。书中内容配合实训案例操作，理论内容循序渐进，实训操作步骤清晰，以AUBO机器人为主， ... |
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智能机器人与传感器（高职）
『简体书』 作者：张春晓 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多 ... |
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机器人的经济影响研究
『简体书』 作者：刘骏 出版：中国财政经济出版社 日期：2022-03-01 机器人已成为重要的生产要素被大规模得投入生产环节。本书将机器人这一新的生产要素考虑进生产函数，建立了考虑传统生产部门与可被机器人替代生产部门的两部门生产模型，结果发现，的机器人投入数量为关于资本数量的增函数，为关于单位成本的减函数，为关于可 ... |
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机器智能与智能机器人
『简体书』 作者：韩力群 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者：杨海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-04-01 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1~5章介绍工业机器人基本理论；第6~8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组 ... |
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机器人编程设计与实现
『简体书』 作者：卜迟武 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的 ... |
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ROBOTC 与机器人程序设计
『简体书』 作者：郑剑春 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 被誉为机器人竞赛的编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材青少年科技创新丛书：ROBO ... |
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机器人Python编程与开发
『简体书』 作者：赵光哲，张雷著 出版：机械工业出版社 日期：2020-12-01 伴随着机器人技术的发展，现如今，Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章，包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂P ... |
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BeagleBone 机器人开发指南
『简体书』 作者：[美]格里梅特，汤凯，续欣 出版：电子工业出版社 日期：2015-01-01 采用“BeagleBone Black +Ubuntu”的组合作为机器人控制系统，功能强大，扩展性好，技术平台起点高。 所需软件、硬件资源易于获取，上手实 ... |
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机器人操作系统基础
『简体书』 作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并 ... |
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