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随机高阶非线性系统的控制与分析
『简体书』 作者:刘亮等 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 《随机高阶非线性系统的控制与分析》主要阐述基于随机非线性系统稳定性理论和随机非线性时滞系统稳定性理论的随机高阶非线性系统控制与分析的基本内容和方法,介绍国内外相关领域的**研究成果。《随机高阶非线性系统的控制与分析》主要内容如下:随机高阶非 ... |
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多无人机智能自主协同控制
『简体书』 作者:宗群等 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《多无人机智能自主协同控制》在深入分析无人机模型特点的基础上,重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。《多无人机智能自主协同控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景,提炼其中的关键科学问题,包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、 ... |
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过程控制技术及实训(第二版)(张益)
『简体书』 作者:张益 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 本书采用知识与实训结合的教学方式,以过程控制系统的设计、安装、运行、调试、维护和监控为主线,内容包括过程控制基本知识、过程控制基本设备、单回路控制项目实训、温度位式控制项目实训、串级控制项目实训和比值控制项目实训等内容。本书重点介绍过程控制 ... |
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害鼠不育控制的建模与研究
『简体书』 作者:张凤琴,刘汉武 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 不育控制是害鼠防治的新途径,通过降低害鼠的生育率控制种群增长。《害鼠不育控制的建模与研究》涵盖了国内外害鼠不育控制模型研究的主要成果,共分为7章:主要包括鼠类的基本特征、不育控制机理及实验研究进展、不育控制下的单种群模型、不育控制下的多种群 ... |
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化工单元控制及仿真操作(尹兆明)
『简体书』 作者:尹兆明 出版:化学工业出版社 日期:2017-04-01 《化工单元控制及仿真操作》介绍了常用化工自动化基础中单回路控制系统、各种复杂控制系统、DCS系统,仿真的基本概念、系统仿真技术的应用、仿真培训系统学员站的使用方法和仿DCS系统的操作方法。重点介绍了化工单元操作系统的仿真培训使用方法,包括离 ... |
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机器人编队控制方法研究
『简体书』 作者:韩青 出版:上海交通大学出版社 日期:2020-08-01 编队控制是对多机器人协同完成复杂任务的基本要求,是多机器人系统研究中*基本的问题之一,也是学术界的研究热点。本书理论联系实践,基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性,给出了详细的数学模型推导过程,并详细介绍了面元分析 ... |
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工业机器人运动控制技术
『简体书』 作者:张明文,于霜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器,从机器人设计过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识;系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SC ... |
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有色冶金汞污染控制
『简体书』 作者:刘恢等 出版:龙门书局 日期:2021-05-01 《有色冶金汞污染控制》结合中南大学国家重金属污染防治工程技术中心在有色冶金行业汞污染控制领域的研究工作,主要从有色金属冶炼烟气中汞的污染控制和资源化回收两个角度详细介绍有色金属工业汞控制现状、有色冶金过程中汞赋存形态与转化行为、有色冶金烟气 ... |
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动态系统的故障估计与先进控制
『简体书』 作者:陈复扬,姜斌 出版:化学工业出版社 日期:2022-02-01 本书汇集了作者近年来在飞行控制方面的研究成果,按照故障模型建立-设计方法分析-仿真验证的顺序详细介绍了关于飞行控制系统故障估计与先进控制的相关技术及研究进展,并 ... |
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藠头加工与质量安全控制技术
『简体书』 作者:张可祯、田丰 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-06-01 在室内设计以及选材、施工、监督等工作中,数据与尺寸一直是很重要的因素。它体现了装饰装修的精准性,也是设计人员必备的常识。数据与尺寸不仅影响着日常生活的舒适感,更 ... |
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有色金属冶炼行业水污染全过程控制技术发展蓝皮书
『简体书』 作者:王庆伟,邵立南,阮久莉 出版:冶金工业出版社 日期:2021-03-01 本书以有色金属冶炼行业水污染全过程控制为主线,科学解析了铜、铅、锌冶炼行业废水重金属污染特征,系统介绍了水污染全过程控制技术及其技术水平、设备水平、经济效益水平,精选水污染控制优秀新技术及工程实证,覆盖有色金属冶炼行业清洁生产和水污染治理重 ... |
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舰载机非线性着舰控制技术
『简体书』 作者:郑泽伟 马云鹏 关智 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-02-01 本书介绍了目前舰载机全自动着舰控制方面的前沿技术,可为读者提供面向控制系统设计的技术参考。 ... |
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现代高性能水翼船舶运动姿态控制
『简体书』 作者:刘胜 出版:国防工业出版社 日期:2023-02-01 本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。后,介绍了控 ... |
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EPC总承包绿色施工成本控制与风险管控
『简体书』 作者:杜以苓 出版:吉林大学出版社 日期:2023-03-01 本书主要分为EPC工程总承包绿色施I成本控制和EPC总承包施I成本风险管控两篇,包括EPCI 程总承包绿色施工成本控制理论分析、EPC工程总承包项目绿色施I成本控制的方法、EPC工程总承包绿色施工风险数据模型处理、EPC工程 总承包绿色施I ... |
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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1~3章,介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4~5章,分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇 ... |
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数控机床电气及PLC控制技术(第3版)
『简体书』 作者:张华宇 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以培养技能型人才为目的,从应用角度出发,介绍了数控机床电气及PLC控制技术,主要包括数控机床概述、数控机床常用低压电器、数控机床电动机驱动系统、数控机床电气控制基本环节、PLC编程入门及指令系统、典型数控机床电气与PLC控制、机床电气控 ... |
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大功率电气传动系统抗机电振动控制
『简体书』 作者:李崇坚 等编著 出版:冶金工业出版社 日期:2023-02-01 全书共12章,分别阐述电气传动抗机电振动控制技术的现状与发展,讨论并建立电气传动系统的控制模型,传动系统的动力学模型;分析传动系统的扭振现象及产生的机理,讨论抑制机电谐振的方法;提出外扰负荷观测器的基本原理,推导外扰负荷观测器控制及模型前馈 ... |
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污染控制过程可逆调控原理
『简体书』 作者:田森林,李英杰,宁平 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 《污染控制过程可逆调控原理》总结了团队近十年在环境污染可逆调控修复方面的成果,从环境修复材料再利用的角度提出了一种环境污染可逆调控修复的方法,通过简单的极性切换实现修复材料与污染物之间的低成本、高效分离,克服了以往环境污染修复技术可能存在的 ... |
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
『简体书』 作者:刘泉,艾青松,孟伟,陈昆 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 该书对机电一体化、生物机器人、人机交互、智能控制等领域的专家、学者、和研究生从事康复机器人方面的研究具有重要参考价值。 ... |
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暖通空调现代控制技术 刘春蕾 等 编著
『简体书』 作者:刘春蕾 等著 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书在介绍自动控制及计算机控制技术的基础上,着重介绍自动控制技术在暖通空调中的应用。全书共11章,主要讲述暖通空调及能源应用领域中自动控制系统的基本概念、被控对象的数学模型、测量变送器及其特性、基本控制规律与调节器、执行器及其特性、简单控制 ... |
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