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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并 ... |
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创建电力优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单(
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2015-08-01 《创建电力优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单(2015版) 第8册 水电水工》以水电工程水工专业相关标准的条款为编写依据,从标准中选取涉及“重要部位、关键工序、主要试验检验项目”的规定,以负面清单条款的形式表达。包含通用部分 ... |
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创建电力建设优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2015-08-01 《创建电力建设优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单(2015版) 第10册 输变电工程》以“创建电力优质工程策划与控制5系列丛书”(以下简称《创优5》)的形式编辑出版。 《创优5》是执行电力工程法规和标准限制性条款的集成 ... |
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电力调度综合业务精益化管理
『简体书』 作者:云南电网有限责任公司怒江供电局 出版:中国电力出版社 日期:2017-05-01 为了保障日益扩张的电网的安全运行,供电企业的系统运行部门业务迅速增长,其有效管理对电网的运行安全越发重要。为此,中国南方电网有限责任公司组织开展调度综合业务精益化管理模式的探索与实践,以调度业务为主线,整合系统运行部在人力资源、财务、班组建 ... |
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
『简体书』 作者:刘星 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书系统而全面地覆盖了协作机器人领域的核心知识体系。 从感知技术出发, 探讨了机器人如何通过视觉、 触觉、 力觉等多种传感器获取环境信息, 实现对外界世界的精准 ... |
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数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制
『简体书』 作者:杨辉,付雅婷,张坤鹏 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《数据驱动的高速列车智能感知与运行优化控制》基于交通强国、智慧铁路发展规划,以实现高速列车智能运行需求为引导,针对高速列车运行环境复杂、运行工况变化频繁等特点,以及基于人工操纵驾驶模式难以实现动车组高效运行的现状,从高速列车运行数据分析出发 ... |
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核酸提取仪质量控制指南 马越云 张帅
『简体书』 作者:马越云 张帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 1)本书介绍了核酸提取仪质量控制相关技术,内容全面,图文并茂,对做好核酸提取与检测具有较高的实用价值。 2)本书将核酸提取仪的基本原理、应用、选型、计量校准、 ... |
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电力无线专网应用技术
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2019-08-01 电力无线专网是终端通信接入网的一种重要通信方式,对于打造泛在电力物联网起到关键作用。本书主要介绍电力无线专网的应用技术,先简单说明电力无线专网接入业务特点,然后重点讲解电力无线专网关键技术、网络规划与设计、设备、安全技术及策略、典型应用、工 ... |
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需求响应接驳公交调度优化模型与方法
『简体书』 作者:王正武 出版:湖南科技出版社 日期:2022-02-01 针对需求响应接驳公交研究现状的不足之处,就面向干线公交站点接驳的需求响应接驳公交相关理论技术方法展开研究,主要研究内容如下:1对需求响应公交定义、研究意义、发展历行分析综述;2对需求响应接驳公交系统框架、适应性、调度优化理论、影响因 ... |
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电力大数据系统开发与应用
『简体书』 作者:国网浙江省电力有限公司 出版:中国电力出版社 日期:2018-12-01 本书是国网浙江省电力有限公司浙电云平台和电力大数据的建设实践经验总结。全书分为9章,主要内容包括概述、云计算技术架构、大数据关键技术、云计算平台建设实践、大数据建设实践、大数据应用开发、大数据典型应用、电力大数据安全保障、云计算和大数据运营 ... |
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创建电力优质工程策划与控制7系列丛书 电力建设标准培训考核清
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2016-02-01 适读人群: 《创建电力优质工程策划与控制7系列丛书 电力建设标准培训考核清单(2015版) 第9册 水电机电与金结》可供从事电力建设工程的建设、监理、设计 ... |
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创建电力优质工程策划与控制6系列丛书 电力建设标准责任清单(
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2016-02-01 适读人群: 《创建电力优质工程策划与控制6系列丛书 电力建设标准责任清单(2015版) 第2册 火电工程》可供从事火电工程的建设、监理、设计、施工、调试和 ... |
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创建电力优质工程策划与控制7系列丛书 电力建设标准培训考核清
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2016-02-01 适用人群: 《创建电力优质工程策划与控制7系列丛书 电力建设标准培训考核清单(2015版) 第8册 水电水工》可供从事电力建设工程的建设、监理、设计、施工 ... |
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创建电力优质工程策划与控制6系列丛书 电力建设标准责任清单(
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2016-02-01 读者对象: 《创建电力优质工程策划与控制6系列丛书 电力建设标准责任清单(2015版) 第3册 水电水利工程》可供从事电力建设工程的建设、监理、设计、施工 ... |
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电机控制
『简体书』 作者:年珩 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 一本阐明各类电机工作原理、特性及电机控制的基本理论与方法的电气精品教材根据电气工程及其自动化类专业特点和新时期教学改革要求,由浙江大学年珩教授携一流本科课程建设 ... |
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创建电力优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单(
『简体书』 作者:中国电力建设专家委员会 出版:中国电力出版社 日期:2015-08-01 《创建电力优质工程策划与控制5系列丛书 电力建设标准负面清单(2015版)第4册 锅炉机组》应重点反映以下11个方面的内容: (1)质量责任(对质量结果终身承担的职责) (2)质量行为(直接违反法规及标准,并可能造成质量、安健环 ... |
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±500kV换流站设备检修技术 MACH2控制保护系统
『简体书』 作者:国网湖北省电力有限公司直流运检公司 出版:中国电力出版社 日期:2021-06-01 由于相关法律法规数量庞大,限于篇幅,本手册对一些法律、规章仅节录部分条款”一些关联的法规、规章或规范性文件未能收录,仅以脚注形式标明其名录及文号!发文单位和日期 ... |
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项目调度的数学模型与启发式算法
『简体书』 作者:寿涌毅 出版:浙江大学出版社 日期:2020-07-01 当今社会,项目管理已 成为组织与个人的 管理 技能。项目管理的核心是对 项目任务的有效调度安排, 涉及运筹学在项目实践中的 合理应用。 本书详细梳理了项目调 度问题中的各类要素,系统 构建了单一项目与并行多项 目的各类数学模型,在此基 础 ... |
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中国成人超重和肥胖预防控制指南(2021)
『简体书』 作者:《中国成人超重和肥胖预防控制指南》修订委员会 出版:人民卫生出版社 日期:2021-09-01 肥胖是一种由多因素引起的慢性疾病,在我国的流行程度日趋严重,《中国居民营养与慢性病状况报告(2020 年)》显示我国已经过半的成年存在超重肥胖问题。肥胖会引发一系列健康、社会和心理问题,现有研究发现肥胖是心血管病、高血压、糖尿病、某些癌症等 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获 ... |
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