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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:袁海亮 邵帅 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写,全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手,让读者对工业机器人有一个初步的认识;项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面,进一步熟悉工业机器人;项目三、项 ... |
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
『简体书』 作者:于磊 王冰 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象,从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线,在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知 ... |
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工业机器人系统装调与诊断
『简体书』 作者:吕世霞 出版:机械工业出版社 日期:2023-08-01 本书为高等职业教育工业机器人技术专业书证融通教材。本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师依据其在教学、科研等方面的经验,总结近年来校企合作的教学改革与实践成果,参照工业机器人技术专业标准编写而成。本书围绕工业机器人系统典型工作站的安装调 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:朱大昌,张春良,吴文强 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建 ... |
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工业机器人拆装与调试
『简体书』 作者:邱庆 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-01-01 本书可供职业院校作为机器人专业教材使用,也可作为职工培训教材。 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动, ... |
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KUKA工业机器人现场编程与系统集成
『简体书』 作者:崔连涛 国兵 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例,介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境,包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器 ... |
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基于人机交互技术的康复机器人
『简体书』 作者:鲁守银,高诺 出版:科学出版社 日期:2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章,内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑 ... |
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现代机器人系统仿真
『简体书』 作者:夏泽洋 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-09-01 本书体现了作者所在课题组在现代机器人领域取得的科技成果,该研究方向获得了国家自然科学基金“基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究(513054 ... |
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工业机器人应用编程(FANUC) 中级
『简体书』 作者:北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份有限公司 组 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书为“工业机器人应用编程”1 X职业技能等级证书培训考核配套教材。本书面向工业机器人应用编程人员,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,结合工业机器人实践应用中的典型工程案例,以项目引领、任务驱动的形式组织内容,使学生可以在实践应用 ... |
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服务机器人应用开发(初级)
『简体书』 作者:马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,部分为拼搭机器人应用开发,基于Ardui ... |
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机器人机械部件生产与组装
『简体书』 作者:林光 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页,通过机器人机械部件生产与组装,介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能,内容包括机器人 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:赵光哲,李鸿志,唐冬冬著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工 ... |
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日本手工艺(“民艺之父”柳宗悦写给年轻人的民艺经典之作,全新译本)
『简体书』 作者:[日]柳宗悦,吕灵芝 出版:岳麓书社 日期:2024-04-01 [编辑推荐一] “日本民艺之父”柳宗悦,写给肩负未来的年轻人的民艺经典作品 ·历时20年走遍日本各地,寻找生活道具之美 ·以文字形式绘制出巨幅手工艺地图, ... |
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机器人建模和控制(原书第2版)
『简体书』 作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书是机器人领域的经典书籍,被卡内基·梅隆大学、伊利诺伊大学、约翰斯·霍普金斯大学等众多名校选作教材。第2版反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究 ... |
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突破型谈判(进阶篇):学会拒绝拿到更多
『简体书』 作者:威廉·尤里 出版:中信出版社 日期:2024-01-01 @灵魂之问:你知道怎么拒绝别人又不伤感情吗?你知道怎么拒绝别人捍卫自己的利益吗? @我们的问题多半来自我们应该说“不”的时候却说了“是”。——古谚语 @ 这 ... |
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工业机器人工作站技术及应用
『简体书』 作者:王冰 于磊 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,以实际操作流程为主线,对雕刻、去毛刺、焊接三种典型的工业机器人工作站进行介绍,主要内容包括机器人工作站的结构组成、特点、技术参数,以及工作站的具体应用案例,可操作性强。本书适合高等职业院校工业 ... |
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山东省航空航天学会2023学术年会论文集
『简体书』 作者:崔岩 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-12-01 《山东省航空航天学会2023学术年会论文集》是山东省航空航天学会2023学术年会征集的优秀论文汇编,共收录学术论文61篇,涉及航空航天设计技术、工艺技术、材料技术、仿真技术、测试技术、检测技术、无人机技术、质量管理技术和工程管理技术等多个专 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:曾欣,鲁庆东 主编 出版:中国轻工业出版社 日期:2021-02-01 本书致力于培养工业机器人应用人才。工业机器人飞速发展,工业机器人的操作与编程是工业机器人调试及维修人员的基本技能。该书从实际出发,以华数机器人HSR-6为例进行 ... |
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