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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术 ... |
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智能协作机器人技术及应用(初级)
『简体书』 作者:遨博方源[北京]科技有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(初级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目,共14个具体工作 ... |
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工业机器人现场编程 第2版
『简体书』 作者:蒋庆斌 陈小艳 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-09-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材,围绕工业机器人编程与操作能力培养,从工业机器人应用领域的生产实际出发,以国际主流工业机器人安川电机工业机器人为对象,以工业机器人装配、搬运、CNC上下料、弧焊和点焊工作站等典型项目为载体,系统介绍典型工 ... |
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机器人的设计与制作
『简体书』 作者:项建峰 出版:电子工业出版社 日期:2020-05-01 本书不准备探究机器人的高端技术、专业理论、数学工具、复杂算法或*科研成果, 仅从简单易行的普通送餐机器人入手,介绍其设计与制作的知识与方法,让学习者从机器 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者:伊洪良 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本书根据国家产业结构转型升级要求和职业(技工)院校工业机器人应用专业建设需要,组织职业(技工)院校骨干教师和企业技术人员共同编写。本书采用项目任务的框架结构,以任务导向的教学方法,介绍工业机器人操作基础和工业机器人基本应用等内容。全书通过工 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者:程晓峰 主编 出版:重庆大学出版社 日期:2021-08-01 本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:程翔 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书围绕工业机器人技术,系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容,具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容;基础篇主要介绍了工 ... |
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安川工业机器人操作与编程技巧
『简体书』 作者:智通教育教材编写组 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 精讲工业机器人应用工程师必学知识,轻松获得工业机器人相关工作机会 ... |
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工业机器人应用基础
『简体书』 作者:杨铨 出版:华中科技大学出版社 日期:2020-07-01 本书配套有丰富的教学资源库,配套有在线开放课程,可以用于开展线上和线下混合式教学,也可以通过扫描书本省的二维码观看相应的微课视频。教材的内容丰富,形式新颖,符合 ... |
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机器人控制理论基础
『简体书』 作者:杨洋 苏鹏 郑昱 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及RO ... |
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工业机器人技术认知
『简体书』 作者:谢彩云 江艳华 杨晓华 出版:西南交通大学出版社 日期:2020-11-01 《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨,以企业应用需求为依据,参照行业新标准,引入有关工业机器人的新资料和信息,结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时,结合实际,选择了必需且够用的知识点,做到简单易懂、图 ... |
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七天期限(2023年“新时代中国法治文学精选”丛书)
『简体书』 作者:中国社会主义文艺学会法治文艺专业委员会 出版:群众出版社 日期:2024-12-01 这是一部法治题材中篇小说集,系2023年“新时代中国法治文学精选”丛书之一。贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,弘扬社会主义核心价值观,讲好中国法治故事,以法 ... |
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30秒探索人工智能和机器人
『简体书』 作者:[英]路易斯·德·米兰达[Luis de,Miranda] 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 本书是一本图文并茂的科普书,图片精美,文字简练,特别是以50个条目的形式,列出了人工智能与机器人的50个相关概念,每个概念又分为3秒概览、3分钟拓展阅读和30秒 ... |
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机器人焊接高级编程
『简体书』 作者:中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级,相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目,通过实操项目的操作步骤,一步一图,指导焊接机器人操作编程高技能人 ... |
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微纳米机器人概论
『简体书』 作者:冯林, 白雪,张超楠, 贾力娜,陈华伟,张德远著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2022-02-01 微纳米机器人系统的简明版综述,入门,层次清晰,内容精炼,并提供了很多典型案例。本书配有习题答案、教学课件。国内首部微纳米机器人教材 ... |
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学会自己长大2:如何成为学习高手
『简体书』 作者:和云峰 出版:长江文艺出版社 日期:2018-01-01 1.超级畅销书《学会自己长大》作者全新力作,从小学到高中,一本书搞定学习方法 2.学习超能力手册让学习成为本能,高分成为常态 3.袁隆平、吕同舟、李镇西、卢勤及 ... |
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工业机器人应用编程
『简体书』 作者:陈丽 靳晨聪 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
『简体书』 作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下作业机器人,系统建模,水下作业机器人,系统仿真 ... |
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工业机器人应用编程(博诺)初级
『简体书』 作者:郑丽梅 邓三鹏 徐春林 孙彩玲 出版:机械工业出版社 日期:2022-03-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工 ... |
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