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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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工业机器人应用编程(ABB)?中级
『简体书』 作者:北京赛育达科教有限责任公司 组王 出版:高等教育出版社 日期:2020-10-01 本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际 ... |
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工业机器人应用编程(FANUC)?初级
『简体书』 作者:北京赛育达科教有限责任公司 组王 出版:高等教育出版社 日期:2020-12-01 本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际 ... |
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柔索牵引下肢康复机器人技术
『简体书』 作者:王克义 出版:哈尔滨工程大学出版社 日期:2020-05-01 本书主要内容包括:机器人技术、机电系统测控技术、柔索并联机器人构型,工作空间,运动学理论,动力学原理,柔索拉力解求解过程,伺服电动机控制,以及柔索牵引并联机器人技术康复训练中的典型应用。本书适用于柔索牵引并联机器人技术相关研究人员使用。 ... |
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工业机器人应用编程(FANUC)?中级
『简体书』 作者:北京赛育达科教有限责任公司 组王 出版:高等教育出版社 日期:2021-03-01 本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际 ... |
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服务机器人与信息无障碍技术
『简体书』 作者:张毅 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 本书总结了作者多年从事服务机器人及信息无障碍技术的研究成果,并结合当前国内服务机器人方面的新进展,以助老助残为目标,从老年人和残障人生理需求和心理需求出发,以服务机器人和信息无障碍技术为对象,系统地阐述了服务机器人与信息无障碍技术的基本原理 ... |
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社会机器人系统设计与研究
『简体书』 作者:葛树志 曾凡玉 刘晓瑞 出版:国防工业出版社 日期:2021-08-01 该书全面论述了社会机器人的系统设计和理论研究。在系统设计方面,该书详细介绍了机器人的硬件设计、机电系统、传感设备及软件框架,同时给出了2个社会机器人实例,对机器人机械结构、硬件系统、软件系统进行了详细讲解。在理论研究方面,该书介绍了运动学与 ... |
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工业机器人系统技术应用
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人,重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关 ... |
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仿生机器人
『简体书』 作者:王成端 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。《仿生机器人》是为了解答青少年对仿生机器人的困惑,培养青少年对机器人的兴趣和提高青少年的科技创新能力而编写的。《仿生机器人》共10章,包括绪论、仿生脑、仿生感官、仿生运动、仿生机器人的能量、 ... |
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国之重器出版工程 面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制
『简体书』 作者:吴伟国 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-12-01 本书共分8章,主要内容包括绪论长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论软计算基础、模糊智能控制方法、基于CAM ... |
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工业机器人技术基础(杨润贤)
『简体书』 作者:杨润贤,曾小波 主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-08-01 《工业机器人技术基础》以真实的工业机器人进行内容详解,注重培养者的实践技能及其应用能力的培养。《工业机器人技术基础》编写了很多的例题及习题,为学生提供了理解和巩 ... |
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工业机器人工作站虚拟仿真教程
『简体书』 作者:陈鑫,桂伟,梅磊 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 知识点与工程实例紧密结合,工程实例体现行业应用特色,赠送PPT课件,书中相关源文件。 ... |
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者:关永等 出版:科学出版社 日期:2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系,从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、 ... |
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工业机器人视觉技术及行业应用(第2版)
『简体书』 作者:蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工 ... |
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面向野外环境的六足机器人技术
『简体书』 作者:高海波 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上,本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求,主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手,给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺 ... |
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RPA财务机器人开发与应用:基于UiBot
『简体书』 作者:汪刚 金春华 出版:人民邮电出版社 日期:2022-11-01 1. RPA财务机器人应用课程入门教材 2. 内容按层次递进式设计,强调案例式教学 3. 详细介绍6项RPA财务机器人核心技术和4个常见应用场景 4. 简 ... |
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机器人辅助腹腔镜复杂病例手术汇编
『简体书』 作者:艾星 贾卓敏 王保军 出版:科学技术文献出版社 日期:2023-03-01 以腹腔镜技术为代表的微创技术,尤其是达·芬奇机器人辅助腹腔镜技术,不仅是泌尿外科手术中至为重要的技术,也是21世纪初微创外科最耀眼的技术之一。在达·芬奇机器人辅助腹腔镜3D视野下,医生能够高清解剖,完成更精细的操作,具有手术出血少、术后恢复 ... |
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人工智能——物联网技术丛书--智能机器人定位技术
『简体书』 作者:罗文兴 出版:化学工业出版社 日期:2022-12-01 作者长期从事通信与信息系统、物联网工程、人工智能等相关工作,本书对从事智能机器人通信、导航及定位,物联网技术,教育机器人研发等相关科研人员具有较大的参考价值。 ... |
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咽拭子采样自助机器人关键技术研究
『简体书』 作者:蔡磊 出版:科学出版社 日期:2023-08-01 “指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题,咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采 ... |
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人工智能应用开发——基于机器人平台的项目实践
『简体书』 作者:马兴录、王剑峰、刘扬 等著 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书是一本基于机器人平台的实践类教程,重点瞄准人工智能技术在机器人中的应用开发。本书以树莓派智能车为载体,从智能车的组成入手,帮助读者熟悉智能车软硬件资源,然后一步步引导读者搭建TensorFlow的开发框架,结合视频传输实现机器视觉,再结 ... |
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川崎工业机器人与自动化生产线(高职)
『简体书』 作者:詹国兵 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2018-06-01 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能开发、前瞻性职业技能的开 ... |
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