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机器人工程基础
『简体书』 作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程;机器人常用驱动电动机的工作原理 ... |
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机械振动控制
『简体书』 作者:方明霞,王国砚 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法;然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍,并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论;在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞ ... |
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大侦探波洛全集 第三辑(新版)午夜文库
『简体书』 作者:[英]阿加莎·克里斯蒂著,周力等 出版:新星出版社 日期:2023-11-01 阿加莎·克里斯蒂 无可争议的侦探小说女王 侦探文学史上最伟大的作家 全球销量排名第三,仅次于《圣经》和莎士比亚 大家都喜爱的小胡子侦探赫尔克里 ... |
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非线性系统的自适应模糊控制(第二版)
『简体书』 作者:佟绍成,李永明,刘艳军 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《非线性系统的自适应模糊控制(第二版)》系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线 ... |
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椅子瑜伽精进习练指南 The Extended Chair for Yoga
『简体书』 作者:[以]埃亚勒?希弗罗尼[Eyal Shifroni] 出版:大连理工大学出版社 日期:2022-05-01 无论是瑜伽习练者还是瑜伽教师,都可通过阅读本书获得大量信息。书中甚至给出了一个适合于所有人的练习序列,没有任何瑜伽习练基础者也可在工作间隙拉伸一下,重获能量。 ... |
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小豆包开心起航系列--幼小衔接英语描红
『简体书』 作者:优才教育 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 本书用认一认、写一写、练一练等方式,生动形象地介绍了英文26个大小写字母的书写方法,方便读者学习使用。本书适合初学写字的小朋友们,也可作为老师和家长的参考书。 ... |
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少儿播音主持与口才训练·基础篇(第三版)
『简体书』 作者:肖弦弈 出版:中国传媒大学出版社 日期:2022-10-01 4—15岁是少儿语言学习的关键期。“关键期口才教育专家”丛书的四本教材,分别对应4—6岁、6—9岁、9—12岁、12—15岁四个年龄段,根据不同年龄段少儿的理解能力、接受能力和心理特点安排训练方法和训练内容,科学合理、循序渐进地帮助孩子做到 ... |
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辅具瑜伽习练指南I 站立体式
『简体书』 作者:[以]埃亚勒?希弗罗尼 出版:大连理工大学出版社 日期:2023-03-01 本书更全面、深入地介绍和探索了使用辅具进行瑜伽练习的方法,给瑜伽习练者以实践指导,有待读者探寻瑜伽真谛,体验瑜伽奥妙。 ... |
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中国人口较少民族研究图书索引(第一辑)
『简体书』 作者:苏贵章、孙秀斌、庄善洁 出版:知识产权出版社 日期:2022-12-01 本书旨在集中揭示原始文献蕴含的丰富内容和鲜明特色,引导读者选择性阅读,为人类学、民族学领域的研究者和爱好者提供便捷的文献检索途径,是一部集检索与导读为一体的书目 ... |
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民国连环图画总目(民国时期出版物总目录 全20册)
『简体书』 作者:中华书局 出版:中华书局 日期:2023-10-01 图文并茂,展现民国连环图画文献现状 ... |
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石油化工专业英汉实用词汇
『简体书』 作者:孙渝红,熊云,孔令兰,杨志伟 主编 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2023-12-01 本书按照汉语拼音排列顺序列举专门词汇以及对应注释,在2019年已编教材《石油化工专业英语实用词汇B备》的基础上再次编辑,遵循汉英词典的编写规则,更加突出系统性和 ... |
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中国海事仲裁案例集(上海)(2003-2023)
『简体书』 作者:中国海事仲裁委员会上海总部 出版:法律出版社 日期:2023-12-01 中国海事仲裁委员会上海分会自2003年成立至今,已过20年,正值20周年之际,其精心挑选20年间仲裁过的案例近50个,从案件争议、仲裁庭意见、仲裁裁决三方面全面介绍案例情况,分析海事争议法律问题。 ... |
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星空摄影笔记(第二版)
『简体书』 作者:阿五在路上 出版:电子工业出版社 日期:2021-02-01 此次出版第二版,内容全面升级,作者在*版的基础上又增加了大量内容,全书一共400多页,比*本多出近13。 ... |
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越南语情景口语
『简体书』 作者:梁远,郑月兰,阮青海 出版:北京大学出版社 日期:2020-09-01 充分利用各语种外教和对象国在华留学生,全程使用由他们拍摄的视频教学,视频中展现的口语均为地道纯正的日常用语。预期效果:通过2D、3D实景实验室的配合教学,学生能 ... |
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全球治理的中国方案丛书-国际反恐合作的中国方案(西班牙语)
『简体书』 作者:李伟 范娟荣 杨溪 出版:五洲传播出版社 日期:2021-09-01 “全球治理的中国方案”丛书围绕“治理”“和平”“发展”三个重要的主题,采取“3 7”的模式,共分为十分册。前三分册作为统领,围绕三大核心主题,综述中国完善全球治 ... |
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深海大战1中深层卷( 堪比《环太平洋》《日本沉没》,科幻名家刘慈欣、王晋康、吴岩、姚海军、等诚挚推荐
『简体书』 作者:[日]藤崎慎吾 刘笑辉 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-07-01 目眩神迷的硬科幻设定 悬疑推理笔法,史诗感、神秘感十足的末日危局 波云诡谲的大国竞争背景,情节跌宕起伏,内容步步惊心——深海会给人类带来什么?难以想象的世界大战 ... |
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网页设计与制作教程(第4版)
『简体书』 作者:杨选辉 出版:清华大学出版社 日期:2022-10-01 1 实用 本书从基础知识入手,挑选了网页设计与制作技术中最基本、最实用的知识进行了详细介绍,读者无须任何基础就可以在通俗易懂而又有趣的实例中学到设计网页的 ... |
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工业机器人操作与编程(第三版)(叶伯生)
『简体书』 作者:叶伯生 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书理论联系实际,内容丰富翔实,有较高的实用价值。本书可用作二年制中等职业技术院校机电一体化等专业,以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作 ... |
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钢吊车梁(6m~9m)(2020年合订本)G520-1~2
『简体书』 作者:中国建筑标准设计研究院 出版:中国计划出版社 日期:2021-03-01 国家建筑标准设计图集是对03SG520-1、03SG520-2、08SG520-3《钢吊车梁》的修编。本次修编依据《建筑结构可靠性设计统一标准》GB 50068 ... |
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高强钢受弯构件极限承载力设计理论研究与经济适用性思考
『简体书』 作者:闫晓雷 赵国仲 黄小松 出版:四川大学出版社 日期:2021-11-01 本书主要涉及Q460高强钢材的力学性能、焊接构件中残余应力的分布形式、高强钢受弯基本构件的性能等方面研究。为了研究Q460高强钢焊接箱形、H形截面压弯构件、I形截面受弯构件的极限承载力,分别采用国产高强钢板制作了7个焊接箱形、6个焊接H形压 ... |
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