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[美]苏珊·罗丝-阿克曼，[Susan Rose-Acker
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
『简体书』 作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动， ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方 ... |
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阿克曼“自然与我”系列·纤细一线：放下绝望，重拾希望
『简体书』 作者：[美] 戴安娜·阿克曼；张定绮 出版：中信出版社 日期：2017-05-01 1.帮助别人后重新认识自己的过程，这种重生对于每个人都充满启发。 这份工作带给阿克曼四种感觉：慈悲、成就感、觉得自己是个好人，还有一种奇特的心灵魔 术：借着 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如何进行ROS的核心技能，并介绍如何进行参 ... |
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鸟群里的苏珊娜
『简体书』 作者：【法】玛丽·蒂维 文；【法】，塞莱纳·基内 图，七月 出版：新疆青少年出版社 日期：2020-08-01 这是一个充满爱与正能量的故事：老太太苏珊娜和花园里的鸟儿们因为苏珊娜的善良和对动物的关爱连接在一起，苏珊娜和流浪的青年纳迪姆也因为苏珊娜的包容和人与人之间的关爱 ... |
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苏珊·桑塔格：精神与魅力（修订版）
『简体书』 作者：[德]丹尼尔·施赖伯[Daniel Schreiber] 出版：社会科学文献出版社 日期：2023-03-01 对桑塔格来说，“最后的知识分子”的荣誉应该属于本雅明。《在土星的标志下》的末尾有一段令人十分动容的话，它不仅标志着一个个体存在于世的使命，更标志了知识分子时代的终结。这段话也是桑塔格一生的基调，她写道：在末日审判时，这位最后的知识分子——现 ... |
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刺子绣图典
『简体书』 作者：[英]苏珊 ?布里斯科，阚芃芃 出版：河南科学技术出版社 日期：2018-03-01 这是一本圣经般的刺子绣工具书，是人类对刺子绣研究里程碑。本书涵盖了： 1.你不了解的关于刺子绣的历史、文化与传承 2.你需要了解的制作刺子绣所需要的基本工具 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机 ... |
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万千心理·人的意识（原著第三版）
『简体书』 作者：[英]苏珊·布莱克莫尔[Susan Blackmore]，埃 出版：中国轻工业出版社 日期：2021-09-01 本书从心理学、哲学、神经科学、计算机科学、进化、佛学、文学等多个领域，对意识这一古老而难解的谜题进行了全面而系统的探寻，是全面了解意识研究领域的优秀的入门教材。 ... |
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万千教育学前·儿童的好奇心：保护早期学习的最初动力
『简体书』 作者：[美]苏珊·恩格尔[Susan Engel]著，杨恩慧 出版：中国轻工业出版社 日期：2021-12-01 1.荣获美国“2015年度《选择》期刊杰出学术专著奖”，入围“2017年度认知发展学会图书奖”。 2.写给期望儿童自主学习与深度学习的教师、家长和研究者。 ... |
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欧美经典儿歌·奇幻音乐剧（全九册）
『简体书』 作者：[美]苏珊·哈根·尼普 [Susan Hagen Nipp] 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2021-10-01 早在希腊罗马时代，哲人亚里斯多德便指出戏剧有六大内容：情节、人物、思想、语言、音乐、景观。音乐剧不仅是一种表演艺术表演形式，它在教育上的独有优势也是其他教育模式 ... |
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悠游阅读·成长计划（第五级）（3）（点读书）
『简体书』 作者：[美国]苏珊·A.约翰逊[Susan A. Johnson] 出版：外语教学与研究出版社 日期：2021-11-01 第五级 1-8目标读者：已掌握自然拼读规则的孩子词汇目标：每册读物7个核心词，本级别共336个核心词汇阅读目标：可以阅读140～260个单词的故事，本级别共10 ... |
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正念亲子游戏卡
『简体书』 作者：[美]苏珊·凯瑟·葛凌兰[Susan Kaiser Gree 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 正念也可以轻松活泼。源于美国经典正念教育项目；每张卡片一个正念小游戏，提升孩子的专注力、情绪管理能力，启发孩子的探索能力、创造能力；培养孩子的自我关怀能力、共情 ... |
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正念亲子游戏：让孩子更专注、更聪明、更友善的60个游戏
『简体书』 作者：[美]苏珊·凯瑟·葛凌兰[Susan Kaiser Gree 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 正念也可以轻松活泼。源于美国经典正念教育项目；60个简单、有趣的亲子游戏帮助孩子们提高6种核心能力，通过正念和冥想不仅可以促进孩子大脑发育，更能培养孩子的智慧与 ... |
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蜜糖与盐巴
『简体书』 作者：[美国]苏珊·威格斯[Susan Wiggs]著，区颖怡 出版：中译出版社（原中国对外翻译出版公司） 日期：2024-01-01 《书单》杂志、书架意识网、书报网等海外媒体联袂推荐，亚马逊高分畅销力作，《纽约时报》畅销书榜首作家苏珊威格斯作品首度引进。每个人都有一段过去，重要的是你现在是谁 ... |
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苦乐参半
『简体书』 作者：苏珊·凯恩 出版：中信出版社 日期：2023-03-01 为什么你喜欢悲伤的音乐？ 为什么你总会在阴沉的雨天得到安慰或灵感？ 为什么你对音乐、艺术、自然和美有强烈的反应？ …… 《苦乐参半》作者苏珊·凯恩指出，这其实是一种理想化的人生状态——正是痛苦和渴望使我们的生命更加完整。苦乐参半的状态使你能 ... |
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纯真告别
『简体书』 作者：杰奎琳·苏珊 出版：北京联合出版有限公司 日期：2018-06-01 ★原来我们用尽一生，只为和心中的纯真更晚一些告别。 ★一部友谊和人生的成长史诗。 ★与《飘》《杀死一只知更鸟》荣并吉尼斯「全球三大畅销小说」，火爆全球！ ... |
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