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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
『简体书』 作者:陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版:清华大学出版社 日期:2025-04-01 (1)剖析参赛机器人设计实例,完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 (2)语言通俗易懂,内容实用全面,适合广大科技爱好者、机器 ... |
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跟我学机器人编程一级
『简体书』 作者:王肃、郑骏、钟志锋、何?h溪 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 全国高等学校计算机教育研究会青少年编程等级考试(PAAT)推荐教材。 ... |
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机器人运动控制
『简体书』 作者:熊小刚,靳越,柳薇 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 《机器人运动控制》围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解,从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制,由浅入深地引导读者逐步掌握机器人的编程 ... |
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配网带电作业机器人操控与维护
『简体书』 作者:国网江苏省电力有限公司技能培训中心 出版:中国电力出版社 日期:2024-02-01 随着智能设备的不断发展,配网带电作业机器人正在越来越广泛地被应用。采用机器人代替人工进行作业,不仅提高了安全性,也提高了作业效率,这是一种全新的作业方式,并且正在不断更新、进步。本书围绕配网带电作业机 ... |
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工业机器人现场编程与操作
『简体书』 作者:王哲禄 董玲娇 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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化学实验室安全与管理
『简体书』 作者:刘晓芳等 出版:科学出版社 日期:2022-04-01 《化学实验室安全与管理》系统地阐述了高等学校化学教学实验室管理中的理论和实际问题,介绍了教学实验室的管理和安全知识,加强知识储备,完善管理体制,努力实现教学实验室管理的科学化、制度化和规范化。《化学实 ... |
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机器人伦理学导引 机器人和人工智能伦理丛书
『简体书』 作者:[希腊]施皮罗斯.G.查夫斯塔[Spyros G. Tzaf 出版:北京大学出版社 日期:2022-07-01 机器人的广泛应用为我们带来了哪些便利,又造成了什么问题?未来我们又可能面对怎样的挑战? ... |
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群体机器人协同方法
『简体书』 作者:谭营 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回 ... |
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心血管外科机器人手术学
『简体书』 作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 21世纪初,人工控制机械臂手术辅助系统,又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践,标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势,突破了传统手术和 ... |
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服务机器人基础
『简体书』 作者:黄大岳 欧阳锷 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础,重点介绍服务机器人在各行各业的应用,并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习,读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋 ... |
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机器人机构学基础
『简体书』 作者:张奔 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者:刘亚欣 金辉 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识,使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上,第3~7章分别介绍了机器人自 ... |
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机器人工程基础
『简体书』 作者:徐东 岳昊嵩 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章,内容包括:机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成;刚体系统的基本运动学、力学方程;机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动 ... |
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高等级病原微生物实验室核心设施运维及管理指南
『简体书』 作者:王荣,赵赤鸿,曹国庆…[等]著,王荣,赵赤鸿,曹国庆 等 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-05-01 病原微生物实验室(也称生物安全实验室)的二级防护屏障,包括围护结构、空调通风系统、供水与供气系统、电力供应系统、自控系统、报警系统、监视系统、网络通信系统、安防系统等,是实验室生物安全防护的重要保障。 ... |
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机器人焊接 崔海 兰虎 樊俊
『简体书』 作者:崔海 兰虎 樊俊 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全 ... |
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工业机器人(第5版)
『简体书』 作者:韩建海 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-07-01 此次再版延续原有教材的定位,仍立足于机器人理论知识和工程实际应用技术的最佳结合,在适当理论分析基础上,着重放在多学科知识的综合应用和最新工程实际介绍方面,强化机 ... |
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化学实验室安全基础与操作规范
『简体书』 作者:王鹤茹 主编 出版:武汉大学出版社 日期:2022-12-01 《化学实验室安全基础与操作规范》本书从实验室安全角度出发,系统介绍了化学实验室的安全知识、危化品及危废管理、常用设备的安全操作规程、个人防护措施等方面的知识。可作为环境科学与工程、材料科学、化学化工等 ... |
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工业机器人应用与二次开发
『简体书』 作者:魏志丽,林燕文,赖孔春 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-08-01 在当今充满活力和变革的工业环境中,工业4.0的内涵日益丰富,工业机器人的应用正在以空前的速度迅速扩展。工业 4.0强调自动化与信息化的相互融合,而在这个背景下,制造业正在经历前所未有的变革。自动化、数 ... |
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