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西北工业大学机械原理及机械零件教研室
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
『简体书』 作者：陈钢 李彤 王一帆 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 涵盖失效空间机器人数学模型、容错性能评估、容错策略、容错运动控制策略的的新的理论研究成果，具有较高的学术价值。 理论应用于实践，研究成果很多已经用于实际工程型 ... |
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ChatGPT原理实战与软件开发（套装共2册）
『简体书』 作者：[美]陈斌、刘聪、杜振东、涂铭、沈盛宇 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《ChatGPT原理实战》： 《ChatGPT原理实战》是一本系统梳理并深入解析ChatGPT核心技术、算法实现、工作原理、训练方法的著作，也是一本能指导你搭建专属ChatGPT和实现大模型迁移及私有化的著作。 《ChatGPT ... |
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“十三五”职业教育规划教材 机械零件加工技术及质量控制
『简体书』 作者：王莉莉,黄永华,苏建国 出版：中国电力出版社 日期：2017-11-01 本书中的重点、难点内容配置了动画演示，以二维码的形式呈现，使用手机扫码即可随时随地观看，有利于学生及时理解和掌握课堂内容。 ... |
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工业机器人机械结构与维护 刘朝华 主编
『简体书』 作者：刘朝华 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-01-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要介绍了工业机器人基本概念、常用传动机构与维护、本体机械结构、谐波减速器结构、RV减速器结构以及工业机器人维护保养实例等。通过典型案例，对工业机器人机械结构与维护进行详细图解，使读者对工业机器人有一 ... |
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机械加工表面完整性理论与控制技术
『简体书』 作者：姚倡锋等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《机械加工表面完整性理论与控制技术》全面地总结了作者及其研究团队关于机械加工表面完整性理论与控制技术方面的研究成果，提出了表面完整性概念及表征模型、表面特征和表层微结构微力学特征表征与测量、切磨削表面完整性形成机制、表面完整性控制、机械加 ... |
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
『简体书』 作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、 ... |
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素描手册
『简体书』 作者：[西] 塞吉·卡马拉, [西] 瓦内萨·杜兰著 出版：人民美术出版社 日期：2017-12-01 这是进入大师级素描的钥匙。任何水平的读者都能在本书的字里行间中找到所需要的素描知识。 详尽的材料分析，逐步的案例示范，实用的构图建议，这本大素描书*是理解媒材的权威，也是其他所有视觉艺术的基础。它会教你如何把控炭笔、色粉、铅笔以及墨水笔， ... |
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我有点害怕 好朋友是草莓味 儿童交友与逆商培养绘本
『简体书』 作者：[西]阿道夫·塞拉 [西]埃斯泰·加西亚 出版：吉林出版集团股份有限公司 日期：2019-12-01 1.获得四只猫基金会大奖的西班牙绘本画家的精品力作。 2.友谊是伴随孩子一生的财富，暖萌活泼的小狐狸和小刺猬，灵动诠释友情的珍贵，引领孩子学会交友和享受友谊。 ... |
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奇怪的客人 好朋友是草莓味 儿童交友与逆商培养绘本
『简体书』 作者：[西]阿道夫·塞拉 [西]埃斯泰·加西亚 出版：吉林出版集团股份有限公司 日期：2019-12-01 1.获得四只猫基金会大奖的西班牙绘本画家的精品力作。 2.友谊是伴随孩子一生的财富，暖萌活泼的小狐狸和小刺猬，灵动诠释友情的珍贵，引领孩子学会交友和享受友谊。 ... |
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笑爆西班牙语 托叔故事集1
『简体书』 作者：[西]露西亚·鲁格·纳达尔，[西]胡安·德·迪奥斯·卢克·杜 出版：商务印书馆 日期：2021-10-01 ?解释易懂，练习助力 每篇笑话之后均有词汇表，对词汇、短语进行解释，并附练习巩固所学。书后还有所有故事的汉语译文，方便自学。 ?配套音频，提高听说 本书配 ... |
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机械CAD/CAM实验指导（第二版）（含光盘）
『简体书』 作者：黄晓峰 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2012-02-01 本书源于机械CADCAM的教学实践，集成了一线任课教师和工程师的经验与科研成果，具有如下特点： 1 知识覆盖面广。书中的实验内容涵盖了《机械CADC ... |
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机械结构有限元法与计算机辅助分析
『简体书』 作者：孙伟等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机械结构有限元法与计算机辅助分析》介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边 ... |
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盘式流体机械气动热力学研究及应用
『简体书』 作者：齐文娇 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2023-12-01 本书介绍了盘式流体机械的流动特性及气动性能；并基于理论分析模型提出了气动及结构设计方法，并结合研究结果提出了具体的设计准则；基于微型化后的气动优势，提出了微型化 ... |
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机械产品多轴数控编程项目化教程
『简体书』 作者：胡新华，章跃洪 出版：科学出版社 日期：2024-02-01 本书是浙江省高职院校“十四五”重点立项建设教材，是《Cimatron数控编程项目化教程》（第二版）的姊妹教材。本书采用“项目引领”和“基于工作过程”的编写理念，以企业零件数控编程真实生产项目、典型工作任务、案例为载体，按“导—析—学—练—拓 ... |
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自动机械及其典型机构
『简体书』 作者：曹巨江 等著 出版：化学工业出版社 日期：2023-05-01 机械行业体系庞杂，种类繁多，对于机械设计而言，除了共性基础理论外，各个领域的技术发展也都有自己独特的理论体系，轻工自动机械的发展，伴随着我国轻工业的发展轨迹，逐 ... |
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化工原理实验与仿真实训（邱琦）
『简体书』 作者：邱琦、吕维忠、马睿 出版：化学工业出版社 日期：2025-02-01 本书内容分化工原理实验基础知识、基础实验、仿真实训三部分。基础知识部分（第一章至第四章）包含实验误差的估算与分析，实验数据处理，化工过程仪表、阀门和设备等。基础实验部分（第五章）包含经典的验证性实验以及化工生产过程中的单元操作过程，包括流体 ... |
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金字塔原理（本土实践版）：为什么精英都是逻辑控
『简体书』 作者：谢玉雄 出版：中国经济出版社 日期：2018-04-01 1．经典读本。金字塔原理是麦肯锡咨询公司的分析方法，是思考、表达和解决问题的基本逻辑，近乎影响了全球的管理人士，成为管理者必学必会的工作工具。 2．本土解读。 ... |
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农林机械控制系统软件功能安全标准解析与实践
『简体书』 作者：工业和信息化部电子第五研究所 出版：电子工业出版社 日期：2024-04-01 随着全球人口的增长，对食物的需求不断上升。农业，作为全球食品供应链的基石，正在经历快速的技术进步以满足这一需求。在这个过程中，农业机械和设备的复杂性日增，尤其是其中的软件系统，其功能安全和软件功能安全成为农业领域的焦点。本书基于GBT 3 ... |
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钢筋机械连接技术规程 JGJ 107-2016
『简体书』 作者：住房和城乡建设部 出版： 日期：2016-07-01 本规程修订的主要技术内容是:1.补充了余热处理钢筋、热轧光圆钢筋和不锈钢钢筋采用机械连接的相关规定;2.增加了套筒原材料应符合现行行业标准《钢筋机械连接用套筒》JGT163的有关规定，以及采用45号钢冷拔或冷轧精密无缝钢管时，应进行退火处 ... |
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机械创新设计
『简体书』 作者：刘静 宋晓华 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书是一本介绍创新思维和机械创新设计方法的教材。全书从体系上分为三篇：第壹篇为创新思维概述，阐述机械创新设计涉及的思维基础和技术理论，这也是创新人才的基本素质，主要内容包括创新设计的概念、创新思维与创造原理、TRIZ理论与创新设计。第二篇为 ... |
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