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李群
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
『简体书』 作者:戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2014-07-01 戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数 ... |
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物理学中的群论(第二版)
『简体书』 作者:马中骐 出版:科学出版社 日期:2016-01-12 本书与**版相比在教学体系上做了重大调整。 基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转 动群、晶体对称性和李群与李代数基本知识等,适合 物理专业各类学生的群论教学需要,也适合理论化学 专业研究生参考。进一步的内容(带星号)包括正多面 ... |
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机器人机构学的数学基础(第2版)
『简体书』 作者:于靖军 出版:机械工业出版社 日期:2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念,第4章讲述 ... |
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光滑流形导论 第2版
『简体书』 作者:[美]John M. Lee[J.M.李] 出版:世界图书出版公司 日期:2015-07-01 该书是一本关于光滑流形理论的导论性研究生教材,旨在让学生们熟悉掌握将流形用在数学和科研工作中需要的工具,比如光滑结构、切向量和余向量、向量丛、陷入和嵌入的子流形、张量、微分形式、de Rham上同调、向量场、流量、叶状结构、李导数、李群、李 ... |
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物质深处:粒子物理学的摄人之美
『简体书』 作者:[美] 布鲁斯 A.舒姆[Bruce A. Schumm] 出版:清华大学出版社 日期:2016-08-01 阅读本书,你将踏上一次有关当代粒子物理学发展历程的科学探险之旅。旅程将从四种自然力和量子力学的基本概念出发,进入量子场论和基本粒子的世界;你将游览八正模式、李群 ... |
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楚辞选
『简体书』 作者:刘强 出版:同济大学出版社 日期:2017-08-01 刘强、李群编著的《楚辞选》是一本为风华正茂、学有余力的初中及高中同学编选的《楚辞》读本。以中华书局点校版宋代洪兴祖《楚辞补注》为底本,选取屈原的主要作品21篇,其中《天问》、《招魂》因篇幅很长而作了节选。宋玉是继屈原之后的楚国辞赋家,对后世 ... |
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代数学基础
『简体书』 作者:沙法列维奇 出版:科学出版社 日期:2006-01-01 《代数学基础》论述代数学及其在现代数学和科学中的地位,高度原创且内容充实。作者通过讨论大学代数课程,如李群、上同调、范畴论等,阐述每个代数概念的起源与物理现象及其他数学分支之间的联系。《代数学基础》为数学家必读,无论他是初学代数学还是代数学 ... |
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李代数和表示论导论
『简体书』 作者:J.E) 汉弗莱斯 出版:世界图书出版公司 日期:2006-05-01 本书是一部优秀的李群及其表示论研究生教材,深受数学专业和物理专业的研究生好评。本书初版于1972年,以后经过多次修订重印,本书是1997年的第7次修订重印版。书中对一些问题的处理很有特色,立足点较高,但叙述十分清晰,如线性变换的Jordan ... |
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假若时光可以倒流
『简体书』 作者:行者 出版:群言出版社 日期:2016-05-10 本书用精美的语言为读者讲述了一个个充满哲理的小故事,以浅显易懂的语言来表达着人世间的纯真美,故事精彩,非常好看也耐人寻味,是不可多得的心灵、头脑、及灵魂的滋养品 ... |
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群论及其应用
『简体书』 作者:朱正和 出版:科学出版社 日期:2016-05-01 《群论及其应用》讨论包含外部(几何)对称性的点群与连续群和内部对称性的置换群。《群论及其应用》共五章,即点群,抽象群理论,群的表示理论,置换群以及连续群——李群和李代数,附有一定量的习题。《群论及其应用》可供高等院校的物理、化学和材料等学科 ... |
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复半单李代数
『简体书』 作者:[法]赛尔,J-P. 出版:世界图书出版公司 日期:2017-01-01 《复半单李代数》源于作者1965年的讲义。该书前两部分是一个概述,幂零,可积的,半单李代数。复半单李代数包含在第三、四章。*后一章论及在没有证明的情况下,如何由李代数转向李群,这部分只是一个简单介绍。目次:幂零李代数和可积的李代数;半单李代 ... |
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应用群论
『简体书』 作者:张端明 出版:科学出版社 日期:2013-10-01 本书内容包括:群论基础,群表示论基础,物理学中的置换群,点群与晶体对称性,李群基础,李代数基础,半单李代数,李群与李代数的表示论,李群的整体性质与同伦群,李群的若干应用。本书可作为高等院校工科各专业的研究生教材,也是相关专业科技工作者的参考 ... |
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光滑流形导论
『简体书』 作者:李[Lee J.M] 出版:世界图书出版公司 日期:2008-03-01 《光滑流形导论》是一部介绍光滑流形的入门教材(全英文版)。是针对已经对一般拓扑、基本群、覆盖空间以及基本的线性代数与实分析有较好掌握的本科生和研究生。旨在让学生和相关的工作人员熟练地掌握和运用流形这个重要的数学工具。《光滑流形导论》主要介绍 ... |
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唐诗画谱
『简体书』 作者:[明]黄凤池 出版:上海古籍出版社 日期:2013-08-01 《唐诗画谱》乃明代万历年间徽派版刻的代表作。该书由集雅斋刻于万历四十八年(1620),编者为集雅斋主人黄凤池。选取了五言唐诗50首,七言唐诗50首,六言唐诗60馀首。每首唐诗一画一字。其版画刻线稳健,刃峰不露。尤其对配景山水的皴法,大胆地变 ... |
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唐诗画谱
『简体书』 作者:黄鳳池 出版:浙江人民美术出版社 日期:2013-10-01 本书是我社“古刻新韵”系列丛书之一,精选唐代的诗歌,将原作以书法形式抄刻,后配以于正文相对应的图,图文相互释证,有较高的可读性和艺术审美价值。 ... |
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桥梁 实用汉语中级教程 上 第三版(含1MP3)
『简体书』 作者:陈灼 主编 出版:北京语言大学出版社 日期:2012-09-01 《北语对外汉语精版教材·桥梁:实用汉语中级教程(上)(第3版)》从主课文的选篇、副课文的匹配,到练习题的设计,都是以培养学习者的交际能力为目标,结合功能、文化项目,围绕教育、职业、婚姻家庭、经济、法律、道德、文化、交通、健康、环境等10个题 ... |
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空间折展机构设计
『简体书』 作者:邓宗全 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2013-06-01 《空间折展机构设计》编著者邓宗全。 本书是作者结合多年空间折展机构的理论研究和工程实践撰写而成的,主要包括空间折展机构设计方法、设计实例、主要功能部件及地面模 ... |
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分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)
『简体书』 作者:吴国祯 出版:科学出版社 日期:2014-06-28 《分子高激发振动--非线性和混沌的理论(第三版)》系统介绍如何运用李代数,李群的陪集空间表示方法,来研究分子高激发振动态的非线性动力学性质。书中并介绍相关非线性动力学的基础知识,如混沌,分形,准周期,共振,李雅普诺夫(Lyapunov)指数 ... |
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