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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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协作机器人基础
『简体书』 作者：章安福，于恒，袁颖 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《协作机器人基础》以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分， ... |
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医疗机器人技术
『简体书』 作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、 ... |
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康多机器人泌尿外科手术学
『简体书』 作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展 ... |
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机器人感知智能 王琦
『简体书』 作者：王琦 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书紧跟时代发展潮流，在对每一种感知技术做介绍时，不仅讲述了其最底层的逻辑原理及常见传感器件，还介绍了相关技术领域的研究成果，使读者能够全面了解机器人感知技术。 ... |
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机器人技术基础（刘瑛）
『简体书』 作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机 ... |
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机器人乳房重建手术技术
『简体书』 作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
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软体机器人导论
『简体书』 作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 （1）深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。 （2）结合多年一线教学经验与参考文献资料，汇集此书。 （3）每章配有习题，以巩固读者进一步学习的需 ... |
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社会化机器人的人文主义审视
『简体书』 作者：易显飞，刘壮 出版：科学出版社 日期：2024-07-01 《社会化机器人的人文主义审视》以社会化机器人为研究对象，探讨了社会化机器人的人文价值，以及由社会化机器人所引发的人文问题。《社会化机器人的人文主义审视》着重关注人的“三维”存在，即人作为个体意义存在、 ... |
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协作机器人实训教程
『简体书』 作者：胡明宇 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人，简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机 ... |
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海洋机器人系统安全概论
『简体书』 作者：杨武等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全 ... |
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机器人编程与实践
『简体书』 作者：梁璐 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程，通过众多实例，由浅入深，循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术，内容包 ... |
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机器人视觉 张宇 王越 刘敏
『简体书』 作者：张宇 王越 刘敏 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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机器人视觉导引理论与技术
『简体书』 作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 机器人视觉导引技术集成了计算机视觉和机器人控制技术，赋予机器人感知环境、识别目标、定位自身位置和规划路径的能力。在工业自动化、智能巡检、产品检测等领域，机器人视 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书是编者在积累多年的教学、科研实践的基础上编写而成的。本书由河南理工大学黄俊杰、闫勇刚、张业明、代军、李艳琴、绳飘，淮南工学院张元良、朱文亮编写，其中第1章、 ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人， ... |
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具身智能机器人系统
『简体书』 作者：甘一鸣 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-11-01 大模型技术的突飞猛进，给机器人技术注入了新的活力。具身智能机器人这个概念，尽管已经存在了超过三十年，但现在又重新引起了学术界和工业界的大量关注。从作者们长期在机器人计算方面的研究基础出发，本书希望帮助 ... |
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情感对话机器人
『简体书』 作者：赵妍妍、秦兵、刘挺 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 随着人工智能技术的不断发展，自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的“智商”得到了显著提升。然而，拥有了“智商”的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱 ... |
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机器人工程专业导论 薛光辉
『简体书』 作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系，图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。 ... |
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工业机器人操作与运维
『简体书』 作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用” ... |
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机器人智能导航 吴美平
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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