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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者：邢晓莉，盛艳君，王豫，孔令燕，韩洪元 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 线上线下有机混合、理虚实有效结合、教学做紧密配合、课程思政深度融合的一体化教材。工业机器人技术创新型教材。 ... |
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机器人生产线虚拟调试技术
『简体书』 作者：常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版：高等教育出版社 日期： 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了 ... |
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乐高仿生机器人设计
『简体书』 作者：程罡 出版：清华大学出版社 日期：2021-01-01 《乐高仿生机器人设计》是乐高创意设计系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架 ... |
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工业机器人典型应用
『简体书』 作者：双精准示范专业建设教材写组 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本选题主要具有如下特色： 1.内容实用，案例为主：通过不同领域的具体案例细致讲解了不同种类工业机器人的基本功能、编程及操作技巧等。 2.技术先进，侧重应 ... |
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波浪驱动水面机器人
『简体书』 作者：李晔等 出版：龙门书局 日期：2020-06-01 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于 2012 年。《波浪驱动水面机器人》系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础 ... |
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核电救灾机器人辐射防护技术
『简体书』 作者：栾伟玲，张衍 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法，以及综合防护方案。主要内容包括：近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器 ... |
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工业机器人操作与编程
『简体书』 作者：叶泉，朱红娟，孟庆波 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展，内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维 ... |
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高阶机器人脊柱外科手术学
『简体书』 作者：陈雷 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力，但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·机器人迷宫
『简体书』 作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2021-01-01 ★经典品牌再推全新套系！ “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系，延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队，带来全新机器人知识、人工智能、未来 ... |
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孙子兵法情报思想研究
『简体书』 作者：熊剑平 出版：金城出版社 日期：2020-01-01 《孙子兵法》是一部著名兵书，对古典情报学而言，意义非凡。知彼知己，百战不殆一句，突出强调了情报与战争的关系，也是体现孙子兵法兵学思想的代表性名言，千百年来一直受 ... |
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趣说机器人：中小学机器人科普读本
『简体书』 作者：张森 出版：电子工业出版社 日期：2020-09-01 伴随着信息化、智能化的发展，国家对人工智能越来越重视，作为人工智能载体之一的机器人也逐渐受到大家的广泛关注。 本书是畅销书的升级版，是一本生动有趣的中小学机器人学启蒙书，书中以幽默风趣的大众化语言讲述了中小学机器人学的基本概念及应用，介绍了 ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10）， ... |
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全天候机器人视觉
『简体书』 作者：田建东 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书主要论述机器人视觉系统在复杂光照（如阴影，反光）与恶劣天气（如雨雪雾）等条件下的环境感知、建模、及图像预处理技术，实现机器人对外界光照环境的智能感知，使其具 ... |
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中华民国史 人物传（全8册·精装）
『简体书』 作者：李新总 主编，中国社会科学院近代史研究所民国史研究室 出版：中华书局 日期：2018-12-01 由中国社会科学院近代史研究所民国史研究室主持撰写的《民国史人物传》，与《中华民国史》配套，更名为《中华民国史 人物传》。本书选取自1905年同盟会成立至1949年中华民国结束，政治、经济、军事、文化、科技等领域的代表人物一千余人，编撰各传。 ... |
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戏曲研究（127）
『简体书』 作者：中国艺术研究院戏曲研究所戏曲研究编辑部 出版：文化艺术出版社 日期：2023-10-01 《戏曲研究》是由中国艺术研究院戏曲研究所于1957年创办的一本学术期刊，是国内最早创办的戏曲研究期刊之一。长期以来，《戏曲研究》秉持严谨、朴实的学术作风，继承并发扬理论联系实际的优良传统，成为在国内外学术界、文化界具有广泛影响的高水平学术期 ... |
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戏曲研究（129）
『简体书』 作者：中国艺术研究院戏曲研究所《戏曲研究》编辑部 出版：文化艺术出版社 日期：2024-05-01 《戏曲研究》秉持严谨、朴实的学术作风，继承并发扬理论联系实际的优良传统，成为在国内外学术界、文化界具有广泛影响的高水平学术期刊，也是各大图书馆、高等院校，以及各艺术研究所订阅的重要刊物。每辑设有不同的版块。 本辑为《戏曲研究第129辑》 ... |
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语言学研究（第三十六辑）
『简体书』 作者：北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所 出版：北京大学出版社 日期：2024-06-01 《语言学研究》是由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编的集刊，是CSSCI来源期刊。 ... |
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影视文化·第30辑
『简体书』 作者：中国艺术研究院电影电视研究所编 出版：文化艺术出版社 日期：2024-06-01 本书是中国艺术研究院电影电视研究所编《影视文化》辑刊的第30辑，集结影视研究领域多位学者的最新学术成果，内容囊括电影电视产业、电影史、影视理论、流媒体研究，以及 ... |
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