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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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ABB工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2020-11-01 1.重点突出、内容系统。根据机器人实际使用要求,依次对机器人手动操作与设定、程序创建与编辑、程序调试与维修等全部操作内容进行全面、系统、有序介绍。 2.通用普 ... |
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气动软体机器人技术及应用
『简体书』 作者:鲍官军,王志恒 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气 ... |
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仿人机器人开发指南
『简体书』 作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim] 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; ... |
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工业机器人离线编程与仿真
『简体书』 作者:潘懿 朱旭义 出版:华中科技大学出版社 日期:2018-08-01 1、本书配套教学课件。2、目前,关于工业机器人方面的专著、教材、技术资料普遍偏于理论,而关于机器人实际操作和应用的知识只能依赖于各种工业机器人产品的用户手册。理 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·昆虫机甲特种兵
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2022-07-01 ★经典品牌再推全新套系! “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系,延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队,带来全新机器人知识、人工智能、未来 ... |
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植物大战僵尸2机器人漫画·无限危境
『简体书』 作者:笑江南,编绘 出版:中国少年儿童出版社 日期:2023-12-01 ★经典品牌再推全新套系! “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系,延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队,带来全新机器人知识、人工智能、未来 ... |
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工业机器人应用编程(华数) 初级
『简体书』 作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 本书依据1 X工业机器人应用编程职业技能等级标准(初级),融合现行职业院校的“工业机器人操作与编程”课程标准,以工业机器人应用编程一体化教学创新平台为载体,秉承“校企双元育人”的理念,本着“工作过程导向,课岗标准融通,项目任务引领”的原则编 ... |
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水下机器人现代设计技术
『简体书』 作者:刘贵杰等 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地 ... |
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工业机器人机械结构与维护
『简体书』 作者:刘朝华 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结 ... |
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工业机器人应用编程(华数)中级
『简体书』 作者:郑丽梅 卢青波 刘怀兰 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书紧扣1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书的考核大纲和技能等级要求。全书共六个项目,主要内容包括机器人关节部件装配编程、机器人关节装配任务PLC控制编程、机器人关节部件视觉分拣编程、机器人关节部件试装与检测、机器人关节混合装配编程以及 ... |
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工业机器人应用(数控加工)
『简体书』 作者:兰贵,唐杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-07-01 本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容, ... |
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ABB工业机器人现场编程
『简体书』 作者:徐明辉 出版:电子工业出版社 日期:2021-03-01 按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源的逻辑建设理念,本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排,共有7个项目,包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程 ... |
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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
『简体书』 作者:张强,胡宴才 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapu ... |
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多智能体机器人系统控制及其应用
『简体书』 作者:戴凤智 赵继超 宋运忠 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础第1~3章,介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制第4~5章,分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇 ... |
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工业机器人系统安装调试与维护
『简体书』 作者:谢光辉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-06-01 本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法,对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨,并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章,第1章主要介 ... |
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“思考力丛书”礼盒套装 学会提问 逻辑思维简易入门 学会据理力争 学会说不 专注力
『简体书』 作者:尼尔·布朗 等 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 独立思考,是终身成长的起点和底层能力。 在这个充满不确定与信息迷雾的时代,我们很容易被互联网和来自他人海量的信息所分心、迷惑被带偏带跑,甚至带节奏孰真熟假,无法 ... |
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FANUC工业机器人离线编程与应用
『简体书』 作者:余攀峰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-09-01 本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础,对接1 X工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准,内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业 ... |
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遥控水下机器人及作业技术
『简体书』 作者:张奇峰等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后 ... |
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日语教育与日本学(第19辑)
『简体书』 作者:徐曙 出版:华东理工大学出版社 日期:2023-02-01 《日语教育与日本学》是有关日语教育与日本学研究方面的论文结集,重点展示日语教育以及日本文化、日本文学等相关领域的研究成果。主要告诉我们如何关注日语专业课堂教学,其次讲述了日语词汇教学设计与实践的重要性,通过《日语教育与日本学》希望广大学者对 ... |
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工业机器人实战应用及调试
『简体书』 作者:黄风 出版:机械工业出版社 日期:2022-02-01 本书从实用的角度出发,对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应 ... |
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