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[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg]
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行为观察心理学 DISC行为观察术在管理中的应用
『简体书』 作者：[美]莫里克·罗森伯格[Merrick Rosenberg] 出版：人民邮电出版社 日期：2019-01-01 DISC行为观察术是世界500强企业人力资源部都在用的面试绝招，对管理者和员工都有意义 全球知名领dao者教练领域先驱马歇尔 戈德史密斯推荐，对国内各企业培训师 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书特色 （1）作者硬核：知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，作者是胡春旭、李乔龙，500页机器人入门者案头手册 （2）版本新：基于稳定版 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题； 2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例，并配有实现代码； 3.本书对ROS重 ... |
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照护陌生人——美国医院系统的兴起
『简体书』 作者：[美国]查尔斯·罗森伯格，王程韡 出版：工人出版社 日期：2024-03-01 本书描绘了医疗社会和职业变革的方方面面，深度解析美国医疗系统演化路径，以及美国医疗保健体系演化与病危重振，是一部医疗人类学的经典之作。 获奖历史学家查尔斯·罗森伯格提出了一个令人信服的论点，即我们当代人对医院系统——如其官僚主义的僵化和冷 ... |
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ROS 2机器人开发：从入门到实践 桑欣
『简体书』 作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 不同于其他书籍，本书更加以读者的需求为导向。在编写过程中，作者根据原在线教程“动手学ROS 2”的读者反馈，对本书内容进行了大量的打磨。针对很多ROS 2 初学 ... |
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
『简体书』 作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到ROS，如何从摄像头和3D传感器获取数据并 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux ... |
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机器人操作系统（ROS）
『简体书』 作者：曾庆喜 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 RO ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：余永洪 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者：王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机 ... |
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二战经典战役全记录：偷袭珍珠港
『简体书』 作者：利奥波德·罗森伯格 出版：京华出版社 日期：2024-04-01 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及RO ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提 ... |
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