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倪建军 史朋飞 罗成名 倪建軍 史朋飛
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深度学习之图像目标检测与识别方法
『简体书』 作者：史朋飞 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-09-01 本书介绍了深度学习在图像目标检测与识别领域的应用，主要包括基于UNet的图像去雾算法、基于特征融合GAN的图像增强算法、基于ESRGAN的图像超分辨率重建算法、基于嵌套UNet的图像分割算法、基于对抗迁移学习的水下大坝裂缝图像分割算法、基于 ... |
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人工智能与机器人
『简体书』 作者：倪建军，史朋飞，罗成名 出版：科学出版社 日期：2019-10-01 《人工智能与机器人》旨在系统介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论，同时展示国内外**的研究成果，《人工智能与机器人》分为人工智能基础与智能机器人两大部分，共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理 ... |
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者：倪建军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航 ... |
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水下光学图像增强与复原方法及应用
『简体书』 作者：范新南，史朋飞 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 本书主要介绍水下光学图像增强与复原算法原理，主要包括基于仿射阴影形成模型、粗糙集上下近似、仿鲎复眼机制、水下低分辨率图像退化模型、暗通道理论、改进水下光学成像模型、优化卷积神经网络、结构相似性的水下图像增强算法和基于暗通道理论、色彩迁移的半 ... |
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复杂系统控制与决策中的智能计算
『简体书』 作者：倪建军，任黎 出版：国防工业出版社 日期：2013-10-01 《复杂系统控制与决策中的 智能计算》采用系统的研究思路，从复杂系统控制与 决策的特点分析入手， 指出复杂系统控制与决策存在的问题，然后以水资源 水环境系统为主要 研究对象，着重研究智能计算方法在复杂系统控制与 决策中的应用。 《复杂系 ... |
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