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关永等
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者:关永等 出版:科学出版社 日期:2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关系,从而构建了以泛函变分的形式化为形式化数学基础、以拉格朗日力学的形式化为中心、 ... |
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工作越来越有意思:大竹永介谈出版(从新手编辑到日本讲谈社董事,大竹永介四十年出版经验首次全公开)
『简体书』 作者:[日]大竹永介 出版:人民文学出版社 日期:2024-06-01 从构思到完成书稿,大竹永介花了四年时间新编辑如何锻炼看稿基本功、如何与作家形成良好的人际关系、如何与市场联动……悉心传授来自编辑第一线的实战经验 知名日语翻译 ... |
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传动轴制造 第2版 黄金永 主编
『简体书』 作者:黄金永 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书是国家示范性高职院校重点专业——机械制造与自动化专业的核心教材之一,依据《传动轴制造课程标准》编写。本书以传动轴零件加工为载体,按企业制造传动轴的工艺流程依次排列六个项目,循序渐进,着重介绍加工传动轴零件的工艺过程设计、加工设备的选择、 ... |
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几何代数的形式化与初步应用
『简体书』 作者:关永,李黎明,施智平 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 《几何代数的形式化与初步应用》以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系,构建了一个兼具代数推理和几何解算能力的统一形式化数学定理体系,对代数与几何从概念上进行了融合与拓展、从描述方法和运算 ... |
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者:施智平,王国辉,关永,王瑞 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础—— ... |
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矩阵结构与矩阵函数的形式化
『简体书』 作者:施智平,吴爱轩,关永,王国辉,张倩颖 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 本书系统深入地阐述了矩阵结构和矩阵函数的公理化体系,并给出基于此公理体系进行形式化分析与验证的应用。主要内容包括:矩阵结构的形式化;矩阵序列与矩阵级数理论的形式化;矩阵函数微分的形式化;矩阵理论的自动化定理证明;矩阵理论公理化系统在信息或物 ... |
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于永正教育文集:于永正课堂教学实录(阅读教学卷)
『简体书』 作者:于永正 出版:教育科学出版社 日期:2014-02-01 著名特级教师于永正倾囊相授 半世纪语文教学经验总结 看语文教学界泰斗级人物怎样教语文 ... |
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设计造型基础(肖永杰)(第二版)
『简体书』 作者:肖永杰、张本俊、盛玉雯 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本教材针对高等院校艺术设计专业基础能力培养要求而编写,内容涵盖设计造型基础的概念、学习目的、基本内容、拓展,以及平面构成、色彩构成、立体构成、光迹构成等。全书系统地整理设计造型体系,重点针对艺术设计领域的不同专业,探索了设计造型的根本要素、 ... |
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赢得养育马拉松 家庭教育 0~18岁养育长期主义,孩子因被爱而可爱 鹿永建 钱红林
『简体书』 作者:鹿永建 钱红林 出版:中国言实出版社 日期:2025-02-01 《赢得养育马拉松》是一本值得好好研读的育儿读物,此书的与众不同之处在于:作者分享的养育经验和国内外养育案例贯穿了孩子0-18岁成长的各个阶段。作者形象地把养育孩 ... |
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永明乐:南齐武帝萧赜传
『简体书』 作者:林晓光 出版:上海古籍出版社 日期:2024-05-01 北京大学历史学系陆扬教授推荐: 哪怕在并不久远的二十年前,都难以想象会有一部如此细致全面的关于萧赜的传记,因为他不在一般有关中古文学和历史的主流叙事中。晓光的 ... |
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无国界病人:师永刚在美治疗癌症3000天
『简体书』 作者:师永刚 出版:人民文学出版社 日期:2022-08-01 首本跨国治疗癌症10年的求生亲历手记 实录 2次手术、5次复发转移、4次急诊、6次放疗惊险历程 一部完备贴心的看病求医GPS导航指南 一份权威前沿治疗理 ... |
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于永正教育文集:于永正课堂教学实录Ⅱ(口语交际与习作教学卷)
『简体书』 作者:于永正 出版:教育科学出版社 日期:2014-02-01 《于永正教育文集》是全国著名特级教师、语文教育家于永正老师50余年教育教学经验总结。文集分别从教育理念、教师成长、语文教学、课堂实录及人生感悟等方面,全面展现了于永正老师深刻的教育理念、精湛的教学艺术。 本套书适合于中小学教师、教研员、语 ... |
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大学国文(第二版)博雅大学堂·文学 北京大学优秀教材 漆永祥
『简体书』 作者:漆永祥 出版:北京大学出版社 日期:2019-05-01 本教材重“文”重“语”,还兼顾文化、学术与应用,重视写作训练的示范性、模拟性与实用性,冀望学生在学习过程中陶冶情操,培植本根,强调一种“大国文”的规模与气象。 ... |
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永日小品
『简体书』 作者:[日]夏目漱石 出版:人民文学出版社 日期:2024-01-01 头像印上钞票的日本“国民大作家”,周作人绝赞的“明治时代散文大家”!复旦大学李振声教授决定版译本,二十年重版出来!与启发了鲁迅《野草》的《梦十夜》共同出版!收录 ... |
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永玉100
『简体书』 作者:黄永玉 出版:中国青年出版社 日期:2024-06-01 历尽百年所展现的乐观与豁达,源于黄永玉先生对艺术的热爱,对生活的热爱,对生命的热爱。从对日常生活的调侃:“朋友家的猫‘妹仔’会喝酒”“老子才不管你甚么材不材!” ... |
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中级韩国语下 21世纪韩国语系列教材 全永根 总主编
『简体书』 作者:全永根 总主编, 金英姬,李善 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 首批国家级一流本科专业建设点系列教材 支持线上线下混合式教学的“纸质课程 在线课程”一体化教材 本教材适用于 韩国语专业本科生、二外学生及培训班学员 ... |
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数控加工技术 杨 永 主编 王祥祯 副主编
『简体书』 作者:杨 永 主编 王祥祯 副主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 主要内容包括:轴套类零件数控编程与加工;盘盖类零件数控编程与加工;箱体类零件数控编程与加工;曲面类零件数控编程与加工等项目,项目任务设计、编程知识、工艺知识、操作技能由简单到复杂。 ... |
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于永正教育文集 给初为人师的女儿20条贴心建议
『简体书』 作者:于永正 出版:教育科学出版社 日期:2014-02-01 《于永正教育文集》(6卷)是全国著名特级教师、语文教育家于永正老师50余年教育教学经验总结。文集分别从教育理念、教师成长、语文教学、课堂实录及人生感悟等方面,全面展现了于永正老师深刻的教育理念、精湛的教学艺术。 本套书适合于中小学教师、教 ... |
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高效管理:成功人士的32种沟通技巧(畅销书作者永松茂久全新力作!管理者拯救手册!)
『简体书』 作者:[日]永松茂久,赵艳华 出版:中国科学技术出版社 日期:2024-07-01 400万册的畅销书作者永松茂久全新力作。《高效沟通》管理篇,专门帮助新手管理者适应新挑战,让下属拥护自己,管理技能从入门到精通! 2.5大模块,助你获取管理者 ... |
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甲骨文丛书·最后的武士:新选组始末记
『简体书』 作者:永仓新八,信誉 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-06-01 在现代日本,几乎无人不知新选组,他们被称为日本*后的武士,成为各种影视文学作品竞相演绎的主角。然而,众所周知,新选组曾在京都守护麾下为幕府效力,有悖明治维新的历 ... |
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