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关永等 關永等
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拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者：关永等 出版：科学出版社 日期：2022-05-01 《拉格朗日力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析》以拉格朗日力学理论与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了泛函变分、拉格朗日力学和机器人动力学之间的天然关 ... |
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几何代数的形式化与初步应用
『简体书』 作者：关永，李黎明，施智平 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 《几何代数的形式化与初步应用》以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导，系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系，构建了一个兼具代数推理和几何解算能力 ... |
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矩阵结构与矩阵函数的形式化
『简体书』 作者：施智平，吴爱轩，关永，王国辉，张倩颖 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 本书系统深入地阐述了矩阵结构和矩阵函数的公理化体系，并给出基于此公理体系进行形式化分析与验证的应用。主要内容包括：矩阵结构的形式化；矩阵序列与矩阵级数理论的形式 ... |
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者：施智平，王国辉，关永，王瑞 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安 ... |
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