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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋 ... |
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西征大将左宗棠
『简体书』 作者:刘德元 出版:河南文艺出版社 日期:2012-12-01 ★左宗棠是中国近代史上的传奇人物,被称为晚清**帅。梁启超说左宗棠是“五百年来**伟人”。曾国藩说左宗棠才是“当今天下**”。 ★左宗棠收复占中国六分之一的国土——新疆,这是中国近代史上一件大事。它 ... |
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