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海洋机器人运动控制技术
『简体书』 作者:周焕银,刘开周,封锡盛 出版:龙门书局 日期:2019-10-01 本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID 控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV(AUV 与 USV)系统设计 ... |
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封锡盛院士科技活动生涯
『简体书』 作者:中国科学院沈阳自动化研究所 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分:第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道(选编 ... |
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水下机器人建模与仿真技术
『简体书』 作者:刘开周等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 水下作业机器人,系统建模,水下作业机器人,系统仿真 ... |
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海洋机器人科学技术新进展
『简体书』 作者:封锡盛等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《海洋机器人科学技术新进展》邀请了长期工作在海洋机器人一线的专家学者对海洋机器人领域的****进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海 ... |
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海洋机器人科学与技术丛书(全套26册)
『简体书』 作者:封锡盛等 出版:龙门书局 日期:2021-04-01 “;海洋机器人科学与技术丛书”;内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等,囊括多种类型的海洋机器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的 ... |
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