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多旋翼无人机嵌入式飞控开发实战
『简体书』 作者:奚海蛟 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,第1章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统 ... |
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嵌入式实时操作系统——FreeRTOS原理、架构与开发(微课视频版)
『简体书』 作者:奚海蛟 出版:清华大学出版社 日期:2023-07-01 本书内容翔实,案例丰富,操作性极强,配有微视频和课件;可作为高校电子信息、 通信工程、信息工程等相关专业的教材,也适合作为嵌入式领域科技工作者参考。 ... |
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ARM Cortex-M4 嵌入式系统外设接口开发——基于STM32F4系列微控制器(微课视频版)
『简体书』 作者:奚海蛟 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 ? 内容全面 全方位论述STM32F407芯片的各项功能,涉及面广,涵盖GPIO、串口、定时器、I2C、SPI、ADC和DAC等。 ? 内容新颖 关注当前嵌入 ... |
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多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
『简体书』 作者:林庆峰、谌利、奚海蛟 出版:清华大学出版社 日期:2017-09-01 本书从嵌入式的基础知识开始,深入浅出地介绍了多旋翼无人飞行器(无人机)的基本设计方法。书中全面论述了无人机的硬件构成、飞控系统原理和开发流程,针对飞行器系统的状 ... |
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ARM Cortex-M4体系结构与外设接口实战开发
『简体书』 作者:北京通联物网教育咨询有限公司奚海蛟 出版:电子工业出版社 日期:2014-08-01 本书以Cortex-M4系列的Kinetis处理器为基础,从ARM的基础理论知识入手,以不同的外设为基准点讲解Cortex-M4系列的强大功能,主要内容涵盖Cortex-M4内核简介、Cortex-M4内核结构、Cortex-M4汇编指令集 ... |
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