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“中国制造2025”出版工程--医疗机器人技术
『简体书』 作者:姜金刚,张永德著 出版:化学工业出版社 日期:2019-10-01 1、本书基于医疗机器人的发展现状和技术要点,系统讲述了医疗机器人的关键技术。 2、介绍了当前市场上得以广泛应用的11类医疗机器人。 3、本书讲解的医疗机器人 ... |
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TRIZ创造性思维及创新设计——方法与案例
『简体书』 作者:潘承怡、姜金刚、解宝成 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 1、从理论解读和实例解析两个方面,通俗易懂地讲解了运用TRIZ理论进行创新设计的方法和要点。2、内容包含创新思维与创新技法、TRIZ理论、机械创新设计、创新设计 ... |
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机器人机构设计及实例解析
『简体书』 作者:姜金刚、王开瑞、赵燕江、吴殿昊 出版:化学工业出版社 日期:2022-10-01 1、理论讲解加实例解析,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。2、总结归纳了机器人中的各类机构,介绍了新型机构及原理。3、实例丰富,每章都有典型实例,并用一章内 ... |
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机器人控制工程基础
『简体书』 作者:主编:王海英 姜金刚 杨柳副主编: 出版:高等教育出版社 日期:2023-01-01 本书以MATLAB语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法,全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿 ... |
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TRIZ实战:机械创新设计方法及实例
『简体书』 作者:潘承怡,姜金刚著 出版:化学工业出版社 日期:2019-11-01 1、总结了TRIZ理论的知识体系和主要工具,包括40个发明原理、技术矛盾与矛盾矩阵、物理矛盾与分离原理、物-场模型分析等。 2、阐述了机械创新设计的有关方法及 ... |
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过程控制装置(张永德)(第四版)
『简体书』 作者:张永德著 出版:化学工业出版社 日期:2017-09-01 本书是北京市高等教育精品教材《过程控制装置》的第四版。从过程控制装置的构成原理、结构特点、线路分析、工程应用等重点内容出发,精选素材,侧重介绍可编程逻辑控制器、 ... |
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TRIZ理论与创新设计方法 普通高等院校机电工程类规划教材
『简体书』 作者:潘承怡 姜金刚 张简一 张永德 出版:清华大学出版社 日期:2015-02-02 创新思维是创新设计的前提和基础,和其他任何创新方法一样,TRIZ理论也是基于创新思维的理论方法,因此,本书在介绍TRIZ理论之前,首先介绍了一些创新思维与技巧, ... |
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