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神经元模型与听觉信息处理
『简体书』 作者：孙立宁等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 无论是运动神经系统，还是脑神经系统，神经元都是其基本单元，信息都是在神经元上产生并先在其自身的不同位置间相互扩散后才向外扩散、传播的。因此，生物智能的基础和核心 ... |
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特种移动机器人建模与控制
『简体书』 作者：孙立宁 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-01-01 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面 ... |
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