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先进机器人建模与控制 吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午
『简体书』 作者：吴俊东 孟庆鑫 张盼 王亚午 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：孟庆鑫 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2018-01-01 本书可作为高等学校机械工程类专业的研究生教材，也可作为机械电子工程、自动化类专业本科生的参考教材，还可供有关科技人员参考。 ... |
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欠驱动机械臂控制：设计与优化（英文版）
『简体书』 作者：吴俊东，张盼，孟庆鑫，王亚午 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与 ... |
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固体光学
『简体书』 作者：宫德维 田浩 周忠祥 主编 孟庆鑫 副主 出版：高等教育出版社 日期：2023-06-01 本书内容由浅入深、逐层递进，包括固体光学宏观理论、晶体的线性光学性质与非线性光学性质及其应用、固体材料的发光、发光材料的制备与发光特性测试、固体光学中的性能检测等。本书既保留了固体光学领域的经典理论，又紧密结合固体光学领域的科研成果，以及我 ... |
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大学物理
『简体书』 作者：张宇，赵远，孟庆鑫，张伶莉 出版：高等教育出版社 日期：2015-01-01 ... |
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光电功能材料与器件
『简体书』 作者：周忠祥、田浩、孟庆鑫、宫德维、李均 出版：高等教育出版社 日期：2017-06-01 光电功能材料与器件在工业、国防、医疗等各个行业都具有重要的应用，是国际上高技术竞争的重要阵地。本书集中介绍了多种光电功能材料的介电性质、压电性质、电光性质及包括电光效应、弹光效应、声光效应在内的一些材料的非线性效应，详细论述了各类材料的制备 ... |
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