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宗群 等
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多无人机智能自主协同控制
『简体书』 作者：宗群等 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《多无人机智能自主协同控制》在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。《多无人机智能自主协同控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、 ... |
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航天器鲁棒安全飞行控制
『简体书』 作者：宗群等 出版：科学出版社 日期：2022-05-01 《航天器鲁棒安全飞行控制》在深入分析航天器复杂模型特点的基础上，重点对影响航天器安全飞行的控制问题进行研究。《航天器鲁棒安全飞行控制》以当前国内外在该领域的研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括复杂航天器姿态稳定控制、姿态机动轨迹优化 ... |
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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
『简体书』 作者：宗群，谌宏鸣，鲁瀚辰，张秀云 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别 ... |
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大气中氧气辐射吸收被动测距技术
『简体书』 作者：闫宗群，张瑜 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《大气中氧气辐射吸收被动测距技术》围绕对争夺战场主动权、制空权以及实现战场单向透明等极具意义的远距离、高精度光电被动测距技术的热点和难点，以氧气光谱吸收为基础，重点研究新型被动测距技术的可行性、原理及系统，以及目标提取与背景抑制、距离反演等 ... |
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高超声速飞行器建模及模型验证
『简体书』 作者：宗群 等 出版：科学出版社 日期：2016-02-01 本专著从高超声速飞行器数学模型真实完整性、简明实用性和可靠安全性的角度，深入并全面地研究模型问题，共十章。第二章介绍建模基础，帮助读者建立高超声速飞行器数学模型的基本概念，系统掌握高超声速飞行器建模基础。第三章详细介绍国际上著名研究机构和实 ... |
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高超声速飞行器鲁棒自适应控制
『简体书』 作者：宗群 等 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书在深入分析高超声速飞行器模型特性的基础上，重点对高超声速飞行器巡航段的稳定跟踪控制及再人段的姿态控制问题进行研究。全书以实际工程为背景，所研究问题均来源于实际，如弹性和非*小相位影响下的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题、多约束及不确定影 ... |
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| >>> （頁碼:1/1 行數:20/6） 1 |
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