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无人船集群协同控制理论与实践
『简体书』 作者：彭周华等 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《无人船集群协同控制理论与实践》针对具有非线性、强耦合、不确定、强扰动、多约束等特点的综合复杂的多无人船集群系统，从通信、制导、控制一体化角度出发，系统地介绍多无人船集群协同控制理论与方法，并给出仿真和实验验证结果。主要内容包括：无人船集群 ... |
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