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徐博 著
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水下航行器导航系统原理
『简体书』 作者：徐博 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发，由浅入深地进行论述，论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导，使读者知其然也知其所以然。本书共10章，分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统 ... |
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多无人平台网络协同策略
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2020-11-01 本书详细阐述了协同网络中的多智能系统优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真，实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统，不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型，而且设计了能够同时满足几个目标 ... |
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面向互联网的智能信息检索技术研究
『简体书』 作者：徐博 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 《面向互联网的智能信息检索技术研究》以作者在智能信息检索领域多年的研究工作为基础，总结并梳理了面向互联网的智能信息检索技术的前沿进展，从查询意图理解和相关性匹配两个方面着重介绍了智能检索技术研究的脉络和发展，进而通过将智能检索技术应用于智能 ... |
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“十四五”中国天然气行业发展前瞻
『简体书』 作者：徐博 等编著 出版：中国金融出版社 日期：2021-04-01 本书全面分析了2035年前，尤其是“十四五”期间我国天然气产供储销发展面临的挑战和发展方向。天然气供应要着重国内资源的基础性地位，进口依存度要控制在不超过50%的范围内；天然气消费增长空间较大的主要是工业燃料和发电用气；要持续推动管网、储备 ... |
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建筑美术——色彩
『简体书』 作者：张微、徐博 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 《建筑美术一色彩》 针对理工科院校建筑学专业学生相对薄弱的美术基础，与素描课程相结合，进行了精心的色彩教学方案设计。全书在课程结构上分为三个层次: 第一层次是基础色彩能力的学习，包括色彩的基础知识、 ... |
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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
『简体书』 作者：徐博，郭瑜，李盛新 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 《基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法》针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，巧妙地采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。首先，对水下机器人的定位问题做了综述，明 ... |
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目无人系统科学与技术丛书：水面无人艇导航技术
『简体书』 作者：赵玉新\\奔粤阳\\徐博 出版：国防工业出版社 日期：2022-11-01 本书是作者从事导航技术科研与教学工作多年的总结，着重论述了作者及其团队多年来在光纤陀螺捷联惯性导航技术、卫星导航技术、组合导航技术、自主导航技术以及协同导航技术方面做过的工作，并将其应用于水面无人艇获得的工程经验。全书共7章：第1章主要介绍 ... |
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光环 暗地猎手
『简体书』 作者：[美]彼得˙大卫， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-04-01 科幻游戏的丰碑之作 《光环》宇宙官方剧情小说 广受赞誉的科幻巨作，《光环》宇宙官方剧情小说 千万玩家翘首期盼，同名美剧即将推出 我叫卢瑟˙曼恩，我曾被称为“异星媚子”现在，我将同曾经互为仇敌 ... |
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光环：跃迁空间传说
『简体书』 作者：[美]，弗兰克˙奥康纳， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2021-09-01 超人气射击游戏《光环》官方漫画集 微软旗下超人气游戏IP，8100万游戏销量，北美国民级游戏，主机平台人称射击游戏开创者，前作《光环:士官长合集》登陆PC平台后迅速斩获Steam等平台销量榜首。 ... |
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光环 裂隙
『简体书』 作者：[英]詹姆斯˙斯瓦罗，等， 徐博 ， 出版：新星出版社 日期：2022-05-01 二十年传奇科幻巨作 十万年太空悲壮史诗 从自我放逐前，先行者重启智域的后冒险， 到星盟覆灭后，鬼影号力抗先知的孤军奋战， 一切秘辛，尽在“光环”宇宙官方短篇小说集。 随书附赠“光环”宇宙十 ... |
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选煤知识问答
『简体书』 作者：徐博 刘静宇 李明明 出版：煤炭工业出版社 日期：2012-07-01 《选煤知识问答》以问答的形式，系统地阐述了选煤各方面的基础知识，包括选煤一般概念、筛分、破碎、重力选煤、浮游选煤、选煤产品脱水、煤泥水处理及选煤生产过程中的技术检查等内容。 徐博、刘静宇、李明明主编的《选煤知识问答》可供从事矿物加工方面的 ... |
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冷战后俄罗斯亚太地缘战略
『简体书』 作者：徐博 出版：社会科学文献出版社 日期：2014-12-01 俄罗斯是一个十分重视地缘政治和地缘利益的国家，地缘战略在俄罗斯的对外战略中始终占据着核心地位。尤其在俄罗斯的欧洲地缘战略空间面临着西方国家不断挤压的今天，积极开展面向亚太地区的地缘战略对于俄罗斯稳固本国远东地区的安全，拓展自身的战略空间具有 ... |
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国际城市收缩问题研究
『简体书』 作者：徐博 出版：社会科学文献出版社 日期：2018-10-01 本书在对城市收缩相关理论、概念界定等内容的一般性分析的基础上，首先从国际层面试探性的分析城市收缩问题的由来并设想城市衰退或收缩的几个核心驱动力；其次，从区域层面细致详实的分析了莱比锡和利物浦城市从增长到收缩的发展演变过程，包括收缩的原因、影 ... |
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水下多AUV协同定位方法
『简体书』 作者：徐博 出版：国防工业出版社 日期：2019-07-01 本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受 ... |
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建筑美术——素描
『简体书』 作者：张微、徐博 出版：清华大学出版社 日期：2016-11-01 《建筑美术素描》针对理工科院校建筑学专业学生相对薄弱的美术基础，进行了精心的教学方案设计。一整年的素描课在课程结构上分为三部分：*部分是以基础造型能力培养为核心的写生；第二部分是以建筑、景观为题材，融 ... |
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低碳钢表面化学复合镀工艺和性能研究
『简体书』 作者：赵丹，徐博，万德成 出版：冶金工业出版社 日期：2017-07-01 《低碳钢表面化学复合镀工艺和性能研究》介绍了低碳钢表面化学复合镀技术工艺和性能的研究，具体包括低碳钢在应用环境中的腐蚀与防护，低碳钢表面化学镀Ni-P-纳米SiO2复合镀层的工艺性能，低碳钢表面化学镀Ni-Zn-P-纳米SiO2复合镀层的工 ... |
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钢铁表面化学镀镍技术
『简体书』 作者：赵丹万德成徐博 出版：冶金工业出版社 日期：2017-07-01 《钢铁表面化学镀镍技术》一书是基于许多研究人员大量实验室工作的成果，介绍了化学镀镍技术在钢铁领域的应用、镀层沉积机理和镀层耐腐蚀行为，具体包括化学镀镍工艺过程和性能表征，钢铁表面化学镀镍的工艺及在海洋环境中的腐蚀机理和耐蚀性，化学镀Ni-Z ... |
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
『简体书』 作者：[印]瓦杜，[印]凯奇罗，徐博，奔粤阳 出版：国防工业出版社 日期：2013-07-01 瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒 ... |
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《东亚评论》第37辑
『简体书』 作者：张蕴岭 出版：世界知识出版社 日期：2023-04-01 本辑开设主编笔记、国际政治、国际关系·中韩建交三十周年专栏、区域与国别、经济与合作、青年学人等专栏，面向国际问题研究，以东亚研究为重点，突出东亚研究。本辑包括构建中国特色的区域国别学理论、国内政治视角下的俄罗斯气候政策转向分析、新形势下韩国 ... |
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国际商务单证实务
『简体书』 作者：许博，陈明舒 主编 出版：机械工业出版社 日期：2013-02-01 《国际商务单证实务高等职业教育十二五规划教材》编著者徐博等。 本书在体系设计上以4笔典型交易分项目分任务地介绍国际商务单证工作的具体业务流程及内容，通过讲解不同交易形式背景下国际商务单证的缮制方法及其工作开展的流程，使读者对国际贸易活动的 ... |
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