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徐文福，梁斌
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播火记
『简体书』 作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2024-04-01 《播火记》作为《红旗谱》的第二部，以高蠡暴动为中心，描绘了锁井镇上的农民生活和斗争，作者以充沛的感情、磅礴的气势来描写这一时期的革命斗争生活，歌颂了在党的领导下 ... |
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中学生心理辅导
『简体书』 作者：梁斌 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 随着教师专业化进程的推进和教师教育培养体系的不断完善，以及人们对学校心理健康教育的日渐重视，对在校师范专业学生进行从事学校心理辅导工作能力的训练日趋重要。《中学生心理辅导》实训教材正是为了适应这一现实的需要而编写。该教材在注重学生心理辅导的 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著，涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容，体系完整、逻辑性强；所阐述的内容 ... |
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绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划（2019机器人基金）
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-06-01 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末 ... |
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Railway Track Works（铁路轨道工程）
『简体书』 作者：李前豪，梁斌 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书稿为高职层次铁道工程技术专业国际教育双语教材，主要内容包括铁路轨道结构、检测、施工与维修作业等基础知识与基本技能。按照铁路线路工岗位基本技能标准要求选取。教材在主编单位及作者从事该门课程多年基础上，总结该课程的国际教育性质与特点，在选题 ... |
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机器人学：基础理论与应用实践
『简体书』 作者：徐文福 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-05-01 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决 ... |
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质量全面提升要求下的研究生教育管理创新
『简体书』 作者：梁斌 出版：四川大学出版社 日期：2020-11-01 ... |
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红旗谱
『简体书』 作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2021-01-01 新时代青少年成长文库顺应新时代青少年的成长需求，深度整合中国青年出版社70年图书出版资源，旨在培育青少年的思想素质和文化素养，为广大青少年提供系统、全面的思想文化基础读本，具有基础性、综合性、系统性的显著优势。本文库*辑，精选体现正确出版导 ... |
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成本核算会计项目化教程实训（第3版）
『简体书』 作者：梁斌 出版：电子工业出版社 日期：2021-06-01 ... |
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新中国70年70部长篇小说典藏《红旗谱》
『简体书』 作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2019-09-01 我们致力“把提高作品的精神高度、文化内涵、艺术价值作为追求”的使命任务，通过这套丛书的出版，在讲好中国故事、传播中国声音、阐释中国精神、展现中国风貌的同时，倡导 ... |
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铁路轨道构造
『简体书』 作者：梁斌 出版：北京大学出版社 日期：2013-09-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业，也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学，也可用于高 ... |
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铁路轨道施工与维护
『简体书』 作者：梁斌 出版：北京大学出版社 日期：2014-02-01 本书适用于高职及大专层次铁道工程、高速铁道工程与城市轨道交通工程技术等专业，也适用于本科同类或相近专业学生从事铁路施工与维护方面工作的岗前培训与自学，也可用于高 ... |
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普通物理学 第2版
『简体书』 作者：梁斌 出版：机械工业出版社 日期：2022-02-01 本书第2版分为6部分17章.6部分是:力学含刚体转动，机械振动和机械波，热力学和统计物理学基础，波动光学，电磁学，近代物理学基础;后一章介绍了物理学在半导体物理学、超导物理学、纳米技术、非线性光学和广义相对论方面的发展.除后一章外， ... |
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典型近岸海洋生态系统健康评价研究
『简体书』 作者：洛昊、于洋、李晴、张德民、马明辉、 梁斌 出版：知识产权出版社 日期：2024-06-01 2023年4月，习近平总书记考察湛江红树林时强调，这片红树林是“国宝”，要像爱护眼睛一样守护好。如何科学、准确、完整评估红树林等典型海洋生态系统生态健康状况，已成为海洋生态环境保护领域的一个重要课题。2017年7月，本课题获得国家质量基础的 ... |
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《梁斌全集（1-7）》
『简体书』 作者：梁斌 出版：百花文艺出版社 日期：2014-03-01 《梁斌全集（套装1-7册）》力求全面反映作家一生文学创作成果，除全部保留文集原收《红旗谱》、《播火记》、《烽烟图》、《翻身记事》和《笔耕余录》之文，又增加事后所写《一个小说家的自述》和新发现当年见于报刊或散失于民间的若干作品。作家晚年耽于画 ... |
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联合国教科文组织亚太地区非物质文化遗产国际培训中心（CRIHAP）：《保护非物质文化遗产公约》基本文
『简体书』 作者：梁斌，杨耐 出版：文化艺术出版社 日期：2023-12-01 本书系统而全面地呈现和诠释了《保护非物质文化遗产公约》及其配套文件原文与相关概念，有助于非遗保护的学员和非遗爱好者等广大读者深入了解《公约》与非物质遗产保护实践 ... |
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国之重器出版工程 机器人技术及其空间应用
『简体书』 作者：陶建国，徐文福，丁亮 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书系统地介绍机器人技术的理论与应用,主要包括：绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术; ... |
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铁路轨道工程
『简体书』 作者：李前豪，梁斌 出版：西南交通大学出版社 日期：2021-01-01 本书是针对共建一带一路国家中来华留学人员编写的铁道工程专业教材。本书结合当前中国铁路设计、施工及验收、维修方面的相关规范和标准，以及国际化教学的特点，以理实一体化教育思想为指导，按照项目的方式组织内容，共设置7大项目、25个知识点。本书内容 ... |
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交通工程测量（第二版）
『简体书』 作者：梁斌，陈德绍 出版：中国铁道出版社 日期：2021-08-01 1.结合全新规范、标准、技术编写。 2.配有综合实训、复习思考题和复习测试题，以便学生巩固学习。 3.书中配套资源丰富。 ... |
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