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施智平,王国辉,关永,王瑞
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
『简体书』 作者:施智平,王国辉,关永,王瑞 出版:科学出版社 日期:2022-09-01 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础—— ... |
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矩阵结构与矩阵函数的形式化
『简体书』 作者:施智平,吴爱轩,关永,王国辉,张倩颖 出版:科学出版社 日期:2023-09-01 本书系统深入地阐述了矩阵结构和矩阵函数的公理化体系,并给出基于此公理体系进行形式化分析与验证的应用。主要内容包括:矩阵结构的形式化;矩阵序列与矩阵级数理论的形式化;矩阵函数微分的形式化;矩阵理论的自动化定理证明;矩阵理论公理化系统在信息或物 ... |
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几何代数的形式化与初步应用
『简体书』 作者:关永,李黎明,施智平 出版:科学出版社 日期:2020-05-01 《几何代数的形式化与初步应用》以几何代数理论体系与自动定理证明思想为指导,系统深入地研究了几何代数的形式化理论与公理化体系,构建了一个兼具代数推理和几何解算能力的统一形式化数学定理体系,对代数与几何从概念上进行了融合与拓展、从描述方法和运算 ... |
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机器学习:算法背后的理论与优化
『简体书』 作者:史春奇,卜晶?t,施智平 出版:清华大学出版社 日期:2019-06-01 本书深入浅出地介绍了机器学习的代表性算法,并揭示其背后隐含的统计学习理论,是人工智能、机器学习方向的入门和进阶专业材料 ... |
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马家辉家行散记:死在这里也不错(十年典藏增订版)
『简体书』 作者:马家辉; 出版:中信出版社 日期:2017-12-01 梁文道、钟晓阳作序 《开卷八分钟》推荐! 迷路、淋雨、找不到小女孩喜欢的罗琳的咖啡馆的大哭、火车上被查票被敲竹杠却花钱息事、在飞机上呕吐的狼狈样 不妨享受放 ... |
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航天科技出版基金 航天飞机 ——三十年的挑战
『简体书』 作者:王国辉 出版:中国宇航出版社 日期:2022-10-01 正如译者在后记中描述的那样,无论您是航天工程技术人员,从事航天项目研究的管理人员,相关专业学习和深造的高校学生,抑或是普通航天爱好者,相信一定会被书中的人物、故 ... |
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中国智库报告(2021-2023)——中国发展新形势与智库建设新进展
『简体书』 作者:上海社会科学院智库研究中心 出版:上海社会科学院出版社 日期:2024-09-01 本报告是上海社科院智库研究中心推出的第九本《中国智库报告》。报告以“中国发展新形势与智库建设新进展”为主题,分为综论篇和分论篇。综论篇分析了中国智库发展面临的国内外新形势,展示了三年(2021—2023)来中国智库的发展和成果图景,梳理了三 ... |
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君臣:士大夫权力下的政治场
『简体书』 作者:王瑞来 出版:四川人民出版社 日期:2019-03-01 宋史经典:近年宋史学界的典范,考证与推理的完美结合。通过对宋真宗一朝诸位宰相的分析,从君臣关系、派系政治等角度阐释了宋代政治的日常运作。宋史必读,*经典。 视 ... |
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宋代的皇帝、文臣与武将
『简体书』 作者:王瑞来 出版:华夏出版社 日期:2024-01-01 《宋代的皇帝、文臣与武将》是宋史研究大家王瑞来的著作。近年来,宋史很热。有些小清新的读者说:如果可以穿越,很想生活在宋朝。陈寅恪先生早就有过很高的评价:“华夏民 ... |
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何以中国·君臣:宋代士大夫政治下的权力场
『简体书』 作者:王瑞来 出版:浙江人民出版社 日期:2024-07-01 1.看似平平无奇的北宋真宗朝二十几年,为什么是中国政治史上Z值得研究的典型年代 2.颠覆学界通行“君主独裁制说”,力揭随行政制度完善,皇权逐渐走向象征化这一趋 ... |
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施今墨
『简体书』 作者:施小墨,陆寿康编著 出版:中国中医药出版社 日期:2024-07-01 本书为“中国百年百名中医临床家丛书”之一。书中按医家小传、专病论治、诊余漫话、年谱四部分进行编写,详细介绍了施今墨先生一生的理论成就与实践经验。其中医家小传介绍施今墨的出生背景、成长经历、学术思想形成过程等,记述了其立志学医、磨砺成才的心路 ... |
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中国航天技术进展丛书 运载火箭喷流气动噪声
『简体书』 作者:王国辉 出版:中国宇航出版社 日期:2019-12-01 《中国航天技术进展丛书:运载火箭喷流气动噪声》包含了作者多年来在运载火箭喷流气动噪声领域的主要研究成果,涉及冷热喷流试验研究、数值模拟研究、工程预示研究等多个方面。 《中国航天技术进展丛书:运载火箭喷流气动噪声》介绍了运载火箭喷流噪声研究的 ... |
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奥斯卡·施莱默的书信与日记
『简体书』 作者:奥斯卡·施莱默 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-03-01 1. 作为包豪斯具洞察力的见证者、活灵活现的年代史编撰者,奥斯卡?施莱默通过这本书信与日记为包豪斯提供了一份审慎而又忠诚的观察记录,它也是被各类包豪斯研究引用多 ... |
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食品卫生与安全(王瑞)(第三版)
『简体书』 作者:王瑞 出版:化学工业出版社 日期:2022-08-01 本书将食品卫生安全基础知识与食品企业安全管理方法融合,内容涵盖基本概念以及生物性污染、化学性污染、物理性污染对食品安全带来的危害及预防措施,重点阐述了粮食、食用油、豆制品、畜禽肉、乳及乳制品、禽蛋、水产品、果蔬、酒类、调味品、冷饮食品、食品 ... |
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创新之光——施生缘学术论文集萃
『简体书』 作者:施建军 出版:对外经贸大学出版社 日期:2024-10-01 本书是施建军教授从教40周年学术著作,主要收录施教授在贸大期间的学术成果、部分治校理念和思想,以及指导和培养博士生论文成果。 ... |
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大学生人文素质修养(车辉)
『简体书』 作者:车辉 主编 出版:化学工业出版社 日期:2009-08-01 ... |
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航天分离设计(精)/中国航天技术进展丛书
『简体书』 作者:刘竹生, 王小军, 王国辉 出版:中国宇航出版社 日期:2017-04-01 由刘竹生、王小军、王国辉、张智、朱学昌等合著的《航天分离设计精中国航天技术进展丛书》一书在总结我国航天分离系统几十年研制经验的基础上,系统阐述了分离系统的理论基础、设计和试验方法。 ... |
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从研究到实践:企业智库建设之路
『简体书』 作者:国网上海市电力公司企业智库[创新发展研究中心] 出版:中国电力出版社 日期:2024-11-01 当前,中国智库建设进入发展蓬勃期,各种类型的主体均着手开展智库建设。企业智库作为智库群体中的新生力量,因其与企业密不可分的特殊性,不能照搬其他类型智库的建设经验,只能在各大企业的不断探索中总结经验,博采众长,推动企业智库在中国企业成长和国家 ... |
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数据结构高分笔记(2025版 天勤第13版) 率辉
『简体书』 作者:率辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-04-01 以学生的视角剖析知识难点;以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语;以成功考生的亲身经历指引复习方向;以风趣幽默的笔触缓解考研压力。相信高分笔记系列书籍带给考生的 ... |
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物联网设备安装与调试 张继辉
『简体书』 作者:张继辉 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书以项目为核心,以兴趣为导向,倡导“先做后学·边做边学”的教学方式。全书主要涵盖物联网常用设备的安装与调试教学,通过项目实践让学生掌握物联网设备安装与调试的基础知识、基本技能,通过能力拓展增强学生实践应用与创新能力,为后续的学习和工作做好 ... |
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