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林雪原等
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者：林雪原 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 目前，组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等，而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法，近些年来在目标跟踪领域得到成功应用。为此，本书内容以提高组合导航系统的精度为目标，系统研究了基于多尺度 ... |
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者：林雪原等 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有：小波分析及多尺度系统理论基础、卫星惯性组合导航及其**滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器 ... |
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组合导航及其信息融合方法
『简体书』 作者：林雪原 出版：国防工业出版社 日期：2017-11-01 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性／卫星组 合导航及其*优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性／激光雷达组合 导航、大气数据SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、 基于多尺度的综合导航系统信息融 ... |
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高校马克思主义信仰教育研究
『简体书』 作者：林雪原 出版：中国社会科学出版社 日期：2013-11-01 《高校马克思主义信仰教育研究》的研究对象定位于当代大学生群体，研究内容为高校马克思主义信仰教育，本书的总体框架主要包含两个层面。横向上，从教育的角度切入，对信仰的内涵、特征、类型、功能等理论进行了梳理，进而明晰马克思主义信仰的本质和特征，在 ... |
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爱上写作：遇见更好的自己
『简体书』 作者：简书 主编 出版：开明出版社 日期：2017-11-01 写作，对一个人来说，是体力与耐力的总动员。在这里领域里坚持下去，你既要有理想，又得磨练技巧；既需要不断给自己打鸡血，又要随时储备干货；既坐得了冷板凳，又要找到同道之人。以上的需求，本书都可以满足你。 这不是一本传统意义上的写作教程。它来自 ... |
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