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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者:林雪原 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 目前,组合导航中较成熟的滤波方法为常规卡尔曼滤波、UKF、粒子滤波、联邦滤波等,而基于模型与统计特性的多尺度滤波方法作为一种新的融合方法,近些年来在目标跟踪领域得到成功应用。为此,本书内容以提高组合导航系统的精度为目标,系统研究了基于多尺度 ... |
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基于多尺度的组合导航系统状态估计及应用
『简体书』 作者:林雪原等 出版:科学出版社 日期:2020-12-01 本书是一部关于多尺度融合理论在组合导航系统中应用的专著。主要内容有:小波分析及多尺度系统理论基础、卫星惯性组合导航及其**滤波算法、小波降噪技术及其在导航系统中的应用、基于量测预处理的组合导航系统、基于多尺度的组合导航系统滤波算法、多传感器 ... |
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组合导航及其信息融合方法
『简体书』 作者:林雪原 出版:国防工业出版社 日期:2017-11-01 本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组 合导航及其*优滤波方法、GPSSINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合 导航、大气数据SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、 基于多尺度的综合导航系统信息融 ... |
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高校马克思主义信仰教育研究
『简体书』 作者:林雪原 出版:中国社会科学出版社 日期:2013-11-01 《高校马克思主义信仰教育研究》的研究对象定位于当代大学生群体,研究内容为高校马克思主义信仰教育,本书的总体框架主要包含两个层面。横向上,从教育的角度切入,对信仰的内涵、特征、类型、功能等理论进行了梳理,进而明晰马克思主义信仰的本质和特征,在 ... |
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爱上写作:遇见更好的自己
『简体书』 作者:简书 主编 出版:开明出版社 日期:2017-11-01 写作,对一个人来说,是体力与耐力的总动员。在这里领域里坚持下去,你既要有理想,又得磨练技巧;既需要不断给自己打鸡血,又要随时储备干货;既坐得了冷板凳,又要找到同道之人。以上的需求,本书都可以满足你。 这不是一本传统意义上的写作教程。它来自 ... |
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