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控制之美(卷1)——控制理论从传递函数到状态空间
『简体书』 作者:王天威 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 本书的目标是以简单的语言讲述复杂的知识,希望本书可以引起读者对控制理论的兴趣,并掌握控制理论的核心精神所在,为未来深入学习其他相关知识打下基础。同时,本书是一本“实战性”很强的书籍,大部分章节以一个实 ... |
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控制之美(卷2)——最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
『简体书』 作者:王天威、黄军魁 出版:清华大学出版社 日期:2023-09-01 本书全面而深入地介绍了最优化控制和卡尔曼滤波器的复杂理论和技术。 ... |
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控制之美(套装共2册)
『简体书』 作者:王天威、黄军魁 出版: 日期:2023-10-01 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南,以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系,并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直 ... |
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VEX机器人创新编程设计(基于RobotC)
『简体书』 作者:李哲,罗强,王天威著 出版:化学工业出版社 日期:2020-01-01 本书主要有如下特色: 1.本书凝聚了编者指导学生参赛的诸多经验,系统总结了在RobotC软件中利用C语言对VEX机器人进行编程和设计的方法、技巧及注意事项; 2.丰富有趣的实战案例让你更直观更具体 ... |
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VR技术在数字教育中的应用
『简体书』 作者:李哲、李岩、王天威 出版:清华大学出版社 日期:2023-03-01 本书共分为三个篇章。其中,理论篇详细介绍了VR技术的起源、发展和应用,帮助读者快速了解VR技术的基本概念和发展历程;应用篇梳理了VR技术在中学课堂教学中的应用现状,考察了三类应用于教育的主流VR平台, ... |
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