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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者:田威 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法, ... |
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飞机装配虚拟仿真实验及开发
『简体书』 作者:田威等 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《飞机装配虚拟仿真实验及开发》基于***虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”,系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法,并通过具体案例,详细介绍了虚拟仿 ... |
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复杂误差环境下的多传感器数据融合
『简体书』 作者:田威,王钺 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究,内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使 ... |
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装饰设计与创意--装饰动物1000例
『简体书』 作者:田少鹏 田威 出版:湖北美术出版社 日期:2023-05-01 ... |
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飞机装配技术
『简体书』 作者:田威,齐振超,王珉 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书系统介绍飞机装配技术的科学理论和工程方法,主要包括机体结构及装配要求、装配工艺设计、数字化装配技术、连接技术与装备、装配工艺装备、数字化测量技术、飞机总装配等内容。一方面,结合国内外**研究进展,以了解技术的本质为出发点,对飞机装配技术 ... |
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机器人加工系统刚度优化技术
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
『简体书』 作者:田威,李波,廖文和,赵喜东 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人 ... |
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基于CT技术混凝土材料细观破损演化分析
『简体书』 作者:田威 等著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2016-12-01 ... |
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高聚物的现代研究方法
『简体书』 作者:田威,孔杰,胡思海 出版:西北工业大学出版社 日期:2014-12-01 ... |
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