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机器人学导论(原书第4版)
『简体书』 作者:[美]约翰·克雷格 出版:机械工业出版社 日期:2018-02-01 Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨 ... |
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机器人学导论(英文版·第4版)
『简体书』 作者:[美]约翰·克雷格[John Craig] 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书原书第4版在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加 ... |
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