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轮式机器人设计与控制实践
『简体书』 作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法 ... |
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工业过程控制实验技术（自动化类专业系列实验教材）
『简体书』 作者：葛亚明 出版：清华大学出版社 日期：2014-12-01 ... |
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| >>> （頁碼:1/1 行數:20/2） 1 |
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